数日后，攻城无果的上杉谦信终于下定撤兵了。大军转道进入镰仓，上杉谦信在鹤岗八幡宫举行关东管领的继位仪式。
完成仪式后，上杉谦信就坐在轿子里，从八幡宫里出来，道路两边都跪着联军的士卒和诸侯。
只有成田长泰为了显示自己的地位，装个逼,被上杉谦信看到。
上杉谦信本就不喜欢成田长泰这人，一看他没跪下，又想到自己并未在关东国人心里树立威严，顿时火从心起。
他立马说道：“停下！”
轿子当即停下，上杉谦信直接走了出来，从马廻手中拿过鞭子，一步一步走到成田长泰面前。
成田长泰惊疑不定,他感觉到上杉谦信对他的不满,但是他没想到自己有什么地方冒犯了他。
他还未想清楚,就被上杉谦信一把抓住袖子，整个人被扯下战马摔在地上。
直江实纲等人大惊失色。
只见上杉谦信大怒道：“你为何不跪？溷蛋，胆敢轻视我！”
说着，对着地上的成田长泰鞭打。
不少诸侯大惊失色，足利长尾当长连忙上前说道：“管领大人，成田殿有马上奏事的特权啊！”
上杉谦信冷哼一声，丝毫不理睬，直接将成田长泰的乌帽子打掉，成田长泰瞬间披头散发，十分狼狈。
今日，数百年名门的成田氏可谓是颜面丢尽。
上杉谦信打完成田长泰，施施然回到轿子里，离开了鹤岗八幡宫。
成田长泰捡起乌帽子，恶狠狠的盯着离去的上杉谦信，随后返回自己的驻地，当晚连夜撤军返回本据去了。
本就因为攻打小田原城受挫,再加上粮食补给不足，汇聚在上杉谦信身边的国众纷纷返回自家,只剩下岛津忠直，上野国众，岩柜的太田资正，安房的里见氏。
上杉谦信没说什么，虽然身边只剩下两万余人，他还是帮助足利滕氏进攻古河城。
由北条氏康扶持的足利义氏丢弃城池逃离此地，足利滕氏顺利入主古河，宣布成为新一任的古河公方。
此间事了，上杉谦信这才让各部散去，与岛津忠直返回上野，岛津忠直在厩桥城与上杉谦信分别，领军返回信浓。
历时一个月的关东征伐便如此草草结束了，这对于岛津忠直来说，是已经注定的结局。
而且这一次征伐，他反正是赚了，这一路的扫荡乱捕，岛津军抢到了不少的钱财。足以弥补这一次出战的军费。