（2）弹性：涵盖了广泛的个人嗜好和能力，提供多元化的使用选择。
（3）简易及直观：不论使用者的经验、知识、语言能力或集中力如何，都很容易理解和掌握。
（4）明显的信息：不论周围状况或使用者感官能力如何，都有效针对使用者传达必要的信息。
（5）容错：将危险或不经意的动作所导致的不利后果降至最低。
（6）省力：可以有效、舒适及不费力气地使用。
（7）适当的尺寸及空间：不论使用者体形、姿势或移动性如何，设计都提供适当的大小及空间供操作与使用。
同时，还给出了3项附则：①可长久使用，具经济性；②品质优良且美观；③对人体及环境无害。
1990年，美国颁布了世界上第一部《美国残疾人法案》（Ame
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swithDisabilitiesAct）。
我国于1990年12月28日颁布实施了《中华人民共和国残疾人保障法》，其中第七章对无障碍环境进行了规定。在此之前的1989年4月，我国建设部、民政部和中国残疾人联合会联合颁布了《方便残疾人使用的城市道路和建筑物设计规范》（JGJ5088）。
我国对交通基础设施交通设计，尤其是道路交通设计的研究起步于20世纪90年代后期，同济大学杨晓光教授对此进行了开创性的研究，并取得了丰硕的研究成果和交通设计作品。然而，我国交通设计，尤其是城市交通设计的水平还停留在土木工程设计的阶段，协调和衔接及“交通”的思想还难以融入，更难以满足安全、便捷、舒适等人性化要求。本书试图在前人研究成果的基础上对交通设计进行进一步探索。