1.常规公交专用道设置原则
设置常规公交专用道系统可以在有限的城市道路空间中给常规公交车辆提供优先通行的权利，在吸引个体交通转移到公交的同时，也能有效缓解道路交通的拥挤状况，但实施公交优先通行需要重新分配道路空间资源，将在短期内牺牲其他车辆的通行权利。因而公交专用道的设置必须遵循公平、效益及可行性原则，从而保证其科学、合理性。
（1）设置常规公交专用道需要满足公平性原则，即应综合考虑公交车和社会车辆的交通量、客流量及其各自的外部性（交通拥堵、尾气排放和交通安全等）等因素。
（2）设置常规公交专用道还需要满足效益原则，即设置公交专用道后要有正效益。如果道路饱和度较高，其他车辆对公交车干扰严重并导致公交车速度过低，则需设置公交专用道，以保证公交车辆基本的运送速度，但要考虑专用道上公交车的数量和客运量，避免道路资源的浪费。
（3）常规公交专用道设置需要满足基本的道路设施条件，包括机动车道数、非机动车道形式、车道隔离方式、停靠站形式与位置、路段两端交叉口的状况、路段两侧开口数等。
2.常规公交专用道设置条件
通过分析以上常规公交专用道的设置原则可以看出，常规公交专用道的设置应当满足一定的道路设施条件及交通条件。经验表明，常规公交专用道的设置应满足以下道路设施条件。
（1）道路类型与车道数。单车道道路与双向两车道的道路一般为城市支路，只有少量公交线路，通常不需要设置公交专用道；双向四车道道路在公交车辆较多时，可将两条车道设置为公交专用道，另外两条可作为其他车辆单向通行的车道，或设置间断的公交专用车道；双向六车道及六车道以上的道路一般为干道，道路条件充分满足将其中一条车道设置为公交专用道。
（2）车道宽度。一般公交专用车道的宽度为3.5m，交叉口处由于速度降低，宽度视具体情况可略为减小。表5-3为公交专用道横断面设计要求推荐值。
（3）路段长度。为保证设置常规公交专用道前后公交车行驶状况有明显改善，设置公交专用道的路段要有足够的长度。以公交专用道上预期公交车速度20km/h、公交车在专用道上行驶时间不少于15mi
计算，设置公交专用道的路段应大于5km。对于道路瓶颈段或特别拥堵的路段，如设置常规公交专用道能明显减少公交车的行程时间，