四月，参与戏亭分封的各路诸侯纷纷整顿兵马前去就国，项羽虽然答应刘邦让他去汉中，但是范增却一直从中作梗，不愿轻易将他放走，最后还是张良找到陈平，许以重贿，陈平才设计让项羽勉强答应放走刘邦。
此时，已经进入七月，刘邦领着他那三万人，从杜县南面进入蚀，打算由子午线进入汉中。
刘邦曾经先于项羽进入关中，在进入关中后，除了纵兵抢劫了咸阳皇宫和‘私’下纵容军队抢劫逃难的咸阳富商，表面上对关中百姓却是秋毫无犯。
不仅如此，他还曾与咸阳父老订立《约法三章》，这些举措使他在关中深得民心，而项羽在进入咸阳后，不仅焚烧了咸阳王宫，还在咸阳进行了一场惨绝人寰的大屠杀，相比于刘邦，他是大失民心。
刘邦在离开关中，踏上前去汉中的路途时，关中百姓自发的前去相送，送行的人竟达到了数万之多，其中不乏一些情感脆弱，边送边抹眼泪的老人和‘妇’孺。
刘邦骑在马背上，频频向送行的父老挥手，当他回过头看向前方的时候，两行老泪从眼角中挤了出来，他不舍得离开关中，并不是不舍得这些父老，对他来说，这些前来送行的父老不过是他将来称霸的垫脚石，他真正不舍得离开的，是这片土地，这片若是依据怀王之约的约定，应该属于他的关中土地。
如果他真的得了这片土地，他就能休养生息，默默等待，直到有一天，积攒起足够与项羽抗衡的力量，再去与项羽决一雌雄。
张良一直送到褒中，到达褒中后，他先于刘邦前去褒谷查探地形，远远的，他看到了一排一望无际的峭壁，在峭壁的边缘，横亘着一条狭长的栈道，这条栈道曲曲折折，顺着峭壁绵延向远方，一眼望去，根本不知道哪里才是终点。
褒谷是关内关外的分界线，此处被崇山峻岭环抱，沿途全是悬崖绝壁，只有张良眼前的这条栈道凌空飞架，供往来关内关外的行人行走，除这条栈道之外，想入汉中，再无他途。
张良在看清栈道的情形后，回到刘邦身旁，对刘邦一拱手，说道：“汉王，我刚才去检视了一下地形，在从这条路上进入汉中，需经过一条狭长的栈道，栈道很窄，许多地方仅可容一人牵马行走，这一路上，大王还需多加小心啊。”
“子房，你真的要离开我了，是吗？”刘邦拉起张良的手，满脸的不舍，他很清楚，他能够活到今天并且终于前去汉中就国，完全是凭借着张良为他上下打点，张良的离开，无异于剪断了他的两条臂膀。