继位的明成祖朱棣上表，谎称陈朝子孙绝灭，请求明册封其为安南国王被允。但事隔未久，有陈朝王裔前往明廷控诉胡氏暴虐及侵扰明境与邻国占城事。明成祖闻之大怒，派兵五千护送陈朝王裔返安南复位，不意途中遭胡季犛军伏击，全军复没，陈室王裔被俘并被凌迟处死。明成祖闻之益怒，以“吊尔民之困苦，复陈氏之宗祀”为理由，派兵两路进攻安南，时越人“厌胡氏苛政，罔有战心。”明军势如破竹，于永乐六年（1406年7月）入安南，次年（1407年在5月）俘胡氏父子。由于陈朝王裔已灭绝，无人可继位，明成祖便根据安南旧吏“原复古郡县”的请求，将安南地名改为“交址”，设立三司（承宣布政使司，都指挥使司、提刑按察使司），建立起府、州、县的中央直辖管理方式，重新把安南纳入中华版图。
但交趾地区叛乱不断，永乐十八年（1418年2月7日），清化省蓝山乡乡霸黎利在家乡发动“蓝山起义”，至明宣德元年（1426年），黎利在崒洞之役中，败明征夷将军王通，次年，又在支棱之役中败明朝援军，击杀大将柳升。王通见大势已去，一边与黎利议和，一边向明廷通报战况。时明廷正需对蒙古用兵，无力两头兼顾。次年（1427年），明宣宗朱瞻基以“数年以来，一方不靖，屡勤王师”为由，宣布从安南撤兵，结束了明王朝对越南20年的统治。黎利则发布《平吴大诰》，正式称帝，建立后黎朝。但仍对明室保持表面上的臣服态度，四年一贡。当时双方国界，大致以大赌咒河（今越南黄树皮县和河江以南）一线为界，谅山、越池、文安、安州以北之山地属中国，以南之平原地区属安南。而时至明亡清初，三藩之乱正炽，安南王显然认为中原已乱，其背叛中华，入主中国的机会已到，于是兴兵从大赌咒河（位于越南黄树皮县和河江以南）推进到小赌咒河（现云南马关城外），又屯兵于镇南关南门之下向清军叫战。
论述及此，黄义明又道：现安南兵已抵镇南关下，拥十万之众却并不积极攻关。以我之见，其真实意图是项庄舞剑，意在沛公，亦即明面上是要打镇南关，真实意图则是要偷袭我江心坡邦都好古城。其之所以如此，是怕直接攻打镇南关，与清廷正面开战，则我五伦邦断其后路，是以采取“明修栈道、暗渡陈仓”之计。而安南要取好古城，有两条路可走：一条是借道南掌，渡南康河，过孟腊，渡湄公河，借道缅邦，翻越莱别山，取八莫，沿大金沙江（伊洛瓦底江）水路，取密支那，再进攻好古城。这是明路，亦是捷径。另一条则是沿南掌与中国接壤之林