适才敌人步步进逼，宋骑以精锐勇猛之师，居然步步后退，而以背觉之名，居然只能在此时眼睁睁看着步人军威风凛凛，狂杀猛打，岳云等人心中早就不是滋味，此时岳飞一声令下，各人都觉振奋，岳云等人立刻应诺，由背危军先出，踏白与游奕两军相随而后。
岳家军赖以起家，直至威震海内的，便是以背危军为主的骑兵队伍，训练之严，选材之精，远在诸军之上。而诸军之中，犹以背危最为严苛，每日负甲练习，不仅要精习枪术，射术亦要精良，左挟弓，右持枪，疾速若飞，突进之时势若奔雷，当者无不辟易，虽对方百万军中，而背觉数百人可奔驰直入，绝无惧色。
岳云曾经在束甲驱驰时马失前蹄，岳飞大怒，斥道：“当大敌时亦如是耶？”立命斩之，诸将叩首请免，岳云方保一命。对儿子尚且如此，其余背岌将士应当如何，自然不言自明。
岳飞以八千人败曹成十万众，背危军数百人先行突阵，立下赫赫之功，便是训练之精，装备之良，战意之高的明证。
由早自晚，背危军多次出击，却多半是缠斗游击，稍稍将敌人的前队打跨，便即回撤休整，只是与敌人保持着若即若离的接触便可。背危军军虽然有不少新补充的将士，主力和中下层的军官还都是当年老人，对这样的战法早就满心的不乐意，看到步人军大逞威风，心里更是愤愤难平。等到岳飞下令全军出击，不留余力，众人虽然稍觉疲惫，却仍然满脸兴奋，令旗招展过后，全军举枪挥矛，嗷嗷大叫。等岳云将手一挥，三千余人排阵列队，跟随在主将身后，利箭一般向敌阵内射去。
骑兵突进的标准队列，是以横队相间，各队之间保持着一定的距离，这样既可以保持最大速度的冲刺，又不会在接触敌人时。自相混乱而互相践踏，除此之外，还可以躲避弓箭，减少死伤。
李成的骑兵适才伤亡极大，就是不能用横队前行冲刺，而只能用密集的锥形前进，这样一遇到大规模长兵器的步兵及弩兵时，就得承受大量地死伤，而很难突击。
而此时背危与踏白、游奕三军突击，战场却是宽阔的平原。大军疾驰而出后。迅速散开，骑士在马背上平端起手中的武器，狂飙猛击。
片刻之间，已经狠狠插入敌阵中间。
两万多人的骑兵再也不留余力，纵骑猛进，如同一支出押猛虎，将挡路的敌人撕咬的粉碎。
手起刀落，枪矛直刺，如果说步人甲军的进击如同铜墙铁壁，用令人绝望的坚韧来推进，骑兵地突击就如同一柄利刃