西部鲜卑三大部落与拓跋鲜卑的战事消息接憧而来，让刘成没想到的是拓跋鲜卑做出向北漠北撤退的迹象只是为了麻痹西部鲜卑三大部落。
西部鲜卑三大部落侦察得知拓跋鲜卑正在向北撤退，以为拓跋鲜卑人害怕了，他们尽起大军追击，却不想中了拓跋鲜卑的埋伏。
在稽落山南麓，拓跋诘汾埋伏了两万骑兵，当拓跋鲜卑三万兵马护卫着老弱妇孺、驱赶着牛羊和装载营帐工具的队伍经过之后，西部鲜卑三大部分的全部兵马五万人从后面追上来，他们一路向北撵在拓跋鲜卑老弱队伍的屁股后面。
埋伏在稽落山南麓的两万拓跋鲜卑骑兵在西部鲜卑三大部落的追兵经过之后，立即从翻过稽落山从背后冲向西部鲜卑三大部落的五万骑兵。
西部鲜卑三大部落五万大军惊慌失措的掉头仓促迎战，却又遭到被他们此前追击的三万鲜卑骑兵从背后突袭。
前后夹击之下，西部鲜卑三大部落的五万大军被打得大败，死伤甚重，逃回去的人不到一万人，在战场上当场被杀者达到两万多，被俘的人之中有数千人因伤势过重而死，拓跋鲜卑人俘获了八千多西部鲜卑人。
经此一役，西部鲜卑三大部落元气大伤，算上逃回去的一万人马，三大部落加起来总共已不到三万兵力。
西部鲜卑三大部落的首领们收到消息得知拓跋鲜卑的首领拓跋诘汾准备出兵彻底解决西部鲜卑三大部落，他们立即派快马前来长安请求大汉出兵救援。
刘成在大司马府接见了西部鲜卑三大部落首领派来的使者，他听完使者的求救之言后问道：“你们三大部落这次遭到拓跋鲜卑的埋伏，损失了多少人？”
使者回答道：“回国公的话，我们三大部落一共损失了四万余人，逃回去的已经不足一万，现在我们三大部落的总兵力加起来也不到三万人，以我们现在兵力人数和低落的士气肯定抵挡不住拓跋鲜卑的进攻，所以三位豪帅大人派小人来长安想国公求救，希望大汉能够尽快出兵解除拓跋鲜卑对我们西部鲜卑三大部落的威胁！国公当知道，我们西部鲜卑三大部落与大汉乃是联盟，如今我们有难，还请大汉伸出援手，我们西部鲜卑三大部落绝对不会忘记大汉的恩德的！”
刘成起身背着手在大堂内走来走去，过了一会儿停下把使者扶起来说道：“你今日在驿馆休息一日，明日一早启程赶回去，你告诉三大部落的豪帅们，我们大汉和西部鲜卑三大部落既然是联盟，我们就绝对不会看见盟友被攻击而不管，让他们尽起所有大军