到了第二天，商家军拔营起寨，继续出发，王夫之主仆三人也随军同行.
人马出发了一个时辰之后，到达了衡州城下，虽然在衡州城外看不到一个贼兵，不过从城外旷野中尚未清理走的尸体，以经干透的血迹，以及散落的刀枪盔甲的残骸来看，来这里确实经过了激烈的战斗。
守城的明军问明了情况之后，立刻打开城门，放商家军进城，衡州府的知府刘尧佐和守备韩驰一起来到城门边迎接商毅。虽然商家军并未和流寇交战，但刘尧佐和韩驰都明白，贼军其实是被商家军给吓走的，而且有商家军坐镇城里，大家也都觉得心里有了底，因此也对商家军的到来十分欢迎。同时王夫之也来相见，因为他有举人的功名，而且在湖南也算小有名气，和刘知府也见过几面，众人又互相问候了一般，这才请商毅到府衙里去落座。而王夫之也向商毅告辞，投奔到衡州城中的朋友家里。
商毅这才问起衡州的情况。原来早在三天之前，贼兵就到达了衡州城下，打出的正是张献忠的旗号。衡州城里的守备力量还不如长沙，守军只有三千多人。因此也引起了衡州城中的一片恐慌。
刘尧佐和韩驰都有守城之责，而且城里还有桂王，因此也只能咬牙坚守，两人一面向长沙告急求救，一面动员城中一切可动员的力量，招募青壮百姓，坚决死守待援。
而桂王朱常瀛也从王府的库房中拿出二十万两白银，资助守军，并且还立下赏格：能有出城斩贼一名者，赏银三十两，在城头杀贼一名者，赏银二十两。战死或重伤者也赏银五十两，轻伤者赏二十两。同时桂王还命王府的伙房，做好熟食，送上城头来慰劳守军。有桂王带头，衡州城中的达官富户也都纷纷响应，出钱捐物，劳资守城的军民。
这些做法自然都大大激励了守城军民的士气，因此全城军民在同仇敌忾，严防死守。结果贼军连攻了三天，也付出了相当的代价，但仍然无法攻破衡州城，而且又得知商家军赶来救援衡州，他们也不敢和商家军对阵，于是在昨晚连夜撤军而走。
商毅听完之后，心里也颇为感叹，其实张献忠的实力远不如李自成，只要每一个地方官员能够下定决心坚守的话，支撑个十天八天都是没有问题的。如果湖广的每一个城池都向衡州这样坚守，张献忠也不会那么容易就攻城掠地了。只可绝大部份的地方官员都畏敌如虎，一见贼兵杀到，往往是官员就先跑了。许多城池都是这样不攻而破的。
另外桂王能够做出这样的姿态，在明末的藩王也算是难能可贵了，