中国的第二次旅欧航行，在规模上要比第一次航行大得多,这一次一共出动各种船只达到十五艘,其中包括三艘主力战舰，五艘辅助战舰，分别为一艘巡洋舰、两艘驱逐舰，三艘两千辅助战舰，二艘一千料辅助战舰，其余的七艘均为千吨级的商船，运载的都是中国的商品。
因为在这个时代，中国去一趟欧州可并不容易，时间长不说，而且充满了危险，因此也不能放过毎一次出航去欧州的机会，都要尽力开展对欧州的贸易活动。那么这次随行，自然也要带去大量的商品。
虽然说这一次船队中有近一半的船只，基本不俱备在海上的远程战斗力，但在这个时代，航行去欧州最大的危险还是大自然，而不是海盗，因为从马六甲海峡出口之后，从印度一直到非州的西北岸，都是社会发展极端落后的地区，这一带的居民，海盗根本不可能够对中国的船队够成什么危胁，而南海地区基本成为中国的地盘，而非州北部则是欧州的势力范围。因此也沒有必要带过多的战船，留出空间来好装商品。就连战舰和辅助战舰也都多少装载了一些商品。
商毅为中国制定的国策全面走向海洋，但并不是了什么炫耀国威，追求万国来朝一类的面子工程，除了加强东西方的来往交流之外，就是实实在在的发展海外贸易，说穿了就是赚钱，因此毎去一趟欧州，都是一次主动对欧州进行贸易的机会，当然要尽可能的多携带商品。而在沿途建立据点的目地，也是为了曾加补济点，减少船只需要携带的食品和水。
另外随同中国船队出发的，还有八艘欧州船只，分别是英国三艘、西班牙二艘、葡萄牙二艘、法国一艘。其中只有一艘英国船是公务船，其余的也全部都是商船，同样也带了大量的中国商品。
原来各国来得知中国将派出船队去欧洲之后，也都纷纷和外交部联糸，希望能够和中国的船只一起组成联合船队，一起启航出发，这样一来在航行途中互相之间也能有一个照应，无论是遇到海盗、还是遇到暴风海lang，也都可以多几分保障。对于这样的要求，中国方面当然也不会拒绝，因此最后组成了一支二十三艘船只，以中国船只为主的多国船队。
这支船队在中华帝国洪宪四年（1653年），征月二十二日，在南京金川门外码头出发，在出发的当天，也来了不少的送行人员，由其是中国驻英大使馆人员的家属，也基本都赶来送行，虽然这一次赴英国的成员中，也有一部份是家属，但这只是一小部份，绝大部份的家属都不可能随行，而且这时中国驻英使馆的任