楚城是俄罗斯在远东南部地区的唯一驻点，一但攻克了尼布楚城，那么俄军在贝加尔湖以东的地区內都没有任何驻点，中国基本可以保证从贝加尔湖到大兴安山、以及外兴安岭东南地区的安全。因此这一次出兵进攻尼布楚城，童大勇也是志在必得，出动一个步兵师、一个骑兵旅另加一个骑兵团，另加三千民军，共计约二万一千的兵力，随行的船只有一百二十余艘。而剩余的一个师和一个骑兵团付责驻守雅克萨城，和后勤粮草运输。
人马集结齐之后，中华军于五月二十五日，从雅克萨城出发，沿着黑龙江，向尼布楚城发动进攻。而就在同时，俄军也得知了中华军将要进攻尼布楚城的消急，也在积极的设法应对。
经过了这两个月的小股人马接战之后，巴什科夫也基本弄清楚了，中华军确实是一支武器先进、训练有素、战斗经验丰富的军队，而且随着中华军的援军到达雅克萨城，在兵力上也远远超过了俄军，因此这一仗俄军取胜的机率并不大。
不过俄罗斯本来是一个性格极为凶悍、而且逞武好战的民族，当然不会因为在实力处于劣势，就消及怯战。另外通过前两个月的战斗，巴什科夫也摸到了一点谱，俄军对中华军并非是全无优势，因为俄军的骑军数量众多，来去如风，这是也俄军的一大优势，如果运用得好的话，哥萨克骑军还是能够起到很大的作用。因此在对中华军作战中，如果能够充份的发挥骑军的优势，也未必没有取胜的机会。
于是巴什科夫和捷潘诺夫等人商议，最终还是决定，集中所有的骑兵主动出击，先以小股的骑军袭击中华军的人马或是辎重，等到拖得中华军人马疲惫之后，再集中兵力，向中华军的主力进攻，争取能够一举击败中华军。
确定了作战的计划之后，俄军也立刻分工，留下捷潘诺夫驻守尼布楚城，由巴什科夫和副将别克托夫带一万骑兵出战。并且将这一万骑兵分成两批，留下五千骑兵养精蓄锐，而另外五千骑兵则分成五个千人小队，分头袭扰中华军的队伍。
二天之后，中华军的大军越过了额尔古纳河，也遭遇到了俄军的第一次袭击。
俄军在研究中华军，但中华军也同样在研究俄军，在出兵之后，童大勇就知道，俄军骑军数量众多，而且精于骑射，善于用轻骑突进袭击，因此在出兵的时候一带上了足够的骑军，一共有三个骑兵团，骑兵人数在八千以上，而且在行军途中，也派出了大量侦察骑兵散布在大队人马的四周活动，以提前预警。
结果俄军的骑兵离中华军还有三四里