央集权。
但是，关西七卫是特殊。
关西七卫的卫所指挥使全部是蒙古人担任的。
因为那里有许多蒙古土著，明初归降朝廷。
朱元璋和朱棣都采取了“以夷制夷”的战略，也就是“羁（ji）縻（mi）”之策。
让蛮夷自己管理自己的人，但是明面上是大明朝的臣子。
例如漠南蒙古喀喇沁、土默特部这些都是大明朝的臣子。
和自治区有一点点像。
这就导致了西北蒙古在朱棣之后，逐渐失控。
彻底失控是在土木堡之后。
到成化年间，双方的关系已经弱到连表面的形式都没有了。
此后关西七卫尽数丢失，大明朝在西北的战略要地被压缩到嘉峪关一带，至少敦煌不属于大明朝的了。
战略纵深被压缩后，到明末，和硕特部崛起，固始汗与吐蕃联合，在西北建立了强大的势力，
也就是眼下，崇祯面临的局面。
其实一句话总结：蒙古与明朝是世仇，只要你不征服我，我就不断侵扰你。
崇祯八年，就在崇祯过中秋节的时候，西北嘉峪关一带黄沙漫天，铁骑打破了这里的宁静。
一队队蒙古骑兵从远处咆哮而来，很快将前面互市之地抢得一干二净。
他们开始大肆掠杀汉民。
崇祯六年，朝廷与和硕特部在嘉峪关附近设置了互市之地，双方在嘉峪关一带做着最简单的买卖。
西北并不算富裕，甚至可以说贫穷，但是朝廷依然答应了与和硕特部的互市，原因其实有两点。
一是让大明朝的商人熟悉与西域商人的交流，为以后路上丝绸之路打基础。
二是趁机收罗关于西北各部的情报，为以后的战争做准备。
其实，双方都心怀不轨。
和硕特部也根本不想与大明朝真心互市。
他们之所以想要互市，其实也是在安插大量的奸细。
并且最重要的是，受到了皇太极的鼓动。
固始汗是卫拉特的盟主。
卫拉特是什么？
清朝的时候，它叫卫拉特。
但是在明朝，它有另外一个名字：瓦剌！
八月十五日，瓦剌骑兵兵临嘉峪关。
但并未在嘉峪关多做停留，而是绕开了嘉峪关，朝甘肃镇一路冲去。
八月二十日，瓦剌骑兵兵