于是夷人贪货物，以兼服属于汉，从而在当地建立带有以夷制夷性质的地方军队，当地豪强得到社会地位，遂安于蜀汉统治，出金暮兵，使各方得到实惠。
同时，这些夷人被征募为兵，一定程度上让南疆的部落和蜀汉亲近了许多。
许安在方略之中也提出了类似的举措，釜底抽薪，削弱反叛的力量，将其化为己的助力。
无当飞军历史上极为出名，第一任主官乃是魏国降将王平。
第一次登场，跟随马谡部战张郃于街亭。
因为马谡的失误而导致汉军全军溃败，王平临危不乱，率军断后，带领无当飞军作为殿军，成功的掩护其他各部撤离战场，自己也全身而退。
建兴九年，诸葛亮第四次北伐，司马懿命张郃领军攻打南围王平，在王平及其无当飞军的坚守下，张郃不能取胜。
无当飞军自成军以来，罕有败绩。
最后，无当飞军的结局极为悲壮，（公元254年）姜维第七次北伐，为了掩护主帅退却，无当飞军在末任军官张嶷的率领下进行了最后一战。
无当飞军作为殿军陷入了魏军的重围之中，魏将徐质带领魏军猛攻，张嶷手执兵刃，亲自搏战，但因寡不敌众，临阵战死，无当飞军也最终全军覆没。
无当飞军此战杀敌辈之，大量的魏军被杀伤，而张嶷本人也实现了他“杀身以报”的承诺。
如今黄巾军有骁骑、武骧、上谷、并州、西凉五营，其中西凉骑正是从凉州征募健勇而来，这一次许安准备效仿诸葛亮昔日在南中的举动，选拔精锐，组成“无当飞军”补足现在黄巾军步兵的短板。
现在黄巾军种步军虽然有黄天使者，陷阵营，武卒、锐士，虽然他们大多有山地作战的经验，但大部分都是北人，南方的气候对于他们来说实在是有些难受，战力或多或少遭受了一定的影响。
他们还是习惯于在平原和低矮丘陵地带，与敌军进行大规模的兵团交战。
若是能够建立无当飞军，那么对于现在的黄巾军来说无疑是补足了山地战的短板。
现在水师有甘宁在帮助训练，再有无当飞军陆战，之后进攻荆州、交州等地无疑于是如虎添翼，事半功倍。
许安也不准备更改无当飞军的名字，南中稳定之后，他便会开始着手迁移南疆住民，效仿昔日诸葛亮的举措。
南疆各部的虽然落后，但是并不代表着他们贫穷。
诸葛亮当初平定南中之后，南疆部落