1942年5月10日，德意志帝国国防部长赫斯曼离开了德国首都柏林，和装甲兵总监克莱斯特元帅一起，抵达了维也纳附近的多勒谢姆军营。
这里是原奥地利陆军的训练场，在奥地利并入德国后就归德国装甲兵总监局管理，经过一番改建之后，就成了装甲兵总监局测试新式装备的秘密基地。周遭都成了军事禁区，在基地最核心的坦克试验场外10公里就拉起了铁丝网，严禁任何没有通行证的无关人员出入。
赫斯曼和克莱斯特则是乘坐专列，通过一条专用铁路从维也纳过来的。然后在陆军军械局局长威廉.冯.托马装甲兵上将的陪同下，前往坦克试验场观看第501重装甲营的演示6号坦克，也就是虎式重型坦克的各项性能。
被命名为“虎”的6号坦克，以及被命名为“黑豹”的5号坦克都秘密进行了多年的项目，在1935年就开始前期研制工作了。根据当时担任第一军需总监的赫斯曼提出的要求，5号坦克被定义为新型40吨级坦克，项目代号VK4001。而6号坦克则被定义为新型50吨级坦克，项目代号VK5001——这和历史上5号和6号坦克从20吨级、30吨级项目逐步演化而来的流程大不一样。赫斯曼在提出了“过高”要求，以至于项目进展缓慢的同时，也避免了许多弯路，让5号和6号坦克的研制有了更长的时间。
另外，赫斯曼也给这两款坦克提出了一些非常“先进”的要求。比如使用倾斜式装甲、700匹马力汽油引擎（当时的柴油机比较占地方，分量也重，不一定合适坦克使用，而且在VK4001和VK5001项目开始的时候，德国还没有拿下中东，这两款坦克可以选择的燃料只有合成汽油）、80mm/100mm正面装甲、50mm-85mm两侧装甲和100mm-150mm炮盾装甲，以及使用75mm/88mm大倍径主炮并且具有一定的升级可能性（5号可升级到88mm炮，6号可升级到105mm炮）。
在经过了长达6年的开发和测试后，VK4001和VK5001这两个项目，终于在1942年初定型，开始进入试生产阶段。与此同时，德军总参谋部也下令组建了第501-第509，一共9个独立重装甲营，全部配备技术和经验最出色的官兵，用于试用5号“黑豹”坦克和6号“虎”坦克。
按照计划，这9个独立重装甲营都拥有一个装备虎式坦克的坦克连和一个装备黑豹坦克的坦克连，另外还有一个指挥连、一个修理连。而每个坦克连的装备编制也和标