双方的步阵则展开了血战！
参战双方的人数相差不多，清军的个人战力较强，但是明军枪阵的冲击力也不容小觑。所以在双方碰撞开始后，明军一度占了上风，打得老八旗的兵士节节后退。不过枪阵冲锋过后，悍勇善战的八旗兵很快就扳回了局面，很快就将本来就不太严整的曲阜军方阵冲乱，两军陷入了混战。
而混战又特别讲究个人的勇武，曲阜军很快就处于了下风。不过八旗兵要吃掉这两千多人也不容易，因为他们的防护很不错，少量装备长身铁甲，大部分人都有布面铁甲。寻常的刀剑不大容易伤着他们，得用钝器敲打才行。而钝器打击的效率也不高，所以双方的战斗很容易陷入了焦灼。
另外，两边都有一些弓箭手还在对射。都是抵近射击，瞄准对方身上的无甲部位射箭。八旗兵射箭的手艺可比曲阜军的弓箭手强多了！所以被箭镞射翻的大多是曲阜军的勇士。
随着战斗的持续，形势对曲阜练军越来越不利，最后史可法不得不鸣金收兵，让他们退回车阵休整。这个车营出击的时候人数超过了三千，最后退回来的时候只剩下了不到两千三百，差不多八百人在不到一个时辰的交锋中送了性命......
不过他们牺牲也不是没有价值的，他们为车阵的重整赢得了时间！
就在两军激战的当口，史可法又从其它三个方向上抽调了一些大盾和车兵填入自己的正前方，还让人用人畜尸体修补了被清军大炮轰烂的车墙。
此外，清军在这场火铳互射加短兵相接的交锋中也不是完好无损。
他们损失了将近四百人，包括两百余名正白旗的正兵！
多尔衮根本来不及为自己在正面的损失心疼，右翼牛家庄的攻防战就随着一阵阵火炮轰鸣之声展开了。
正在开火的是明军的3磅炮和清军的一斤炮。
因为3磅团炮数量不够，所以明清双方都铸造了许多一斤大将军炮。但是一斤炮的威力不足，而且因为是铸铁炮，还容易炸膛。
所以一斤炮在战场上作用主要是为坚守阵地的部队提供火力支援，现在牛家庄的清军就得到了6门一斤炮的支援。杜雷将这些火炮摆在牛家庄北面的入口处，用于封锁进庄的道路。
可是进攻的明军却有8门3磅炮，在火力上明显占优——这可不是8比6，3磅炮不仅口径更大，而且射速也高得多。因为明军拥有至少几倍的火炮火力优势。
在这8门大炮的支援下，黄得功麾下的步兵很快就攻入了牛