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二百零七章:生产巨神I型等上市(2 / 3)

一眼望不到头,明黄色涂装拥有厚重外壳,臂高达六米的单臂机器人。

总装车间内,一共需要四名巨力苦工,和六名精巧大师负责。

现在他们已经坚守岗位,等待总装线的另一头,地底基地中,通过吊架运送过来机械巨神I型的底盘。

叶青巡视一圈,随后按下了总装车间的流水线启动按钮。

“系统启动中……”

“自检开始中……”

两百台鳞次栉比排列的单臂机器人身上,工作指示灯陡然亮了起来,六格颜色不同的冷光灯充能一样亮起。

随后,单臂机器人步调极为一致地动了起来。

巨大的步进电机旋转声,回荡在整个总装车间。两百台单臂机器人,同时高高扬起前臂。

前臂被抬到了最大角度,接着旋转一圈。

随后是中臂抬起,跟着旋转。

两百台单臂机器人,犹如千军万马,整齐如一的动作,和回荡不绝的机械运转声,让人热血沸腾。

通过这种最大工作角度的移动,控制系统可以检测出单臂机器人,是否存在频率不一致的问题。

毕竟流水线没有眼睛,无法判断出某个零件是否已经安装完成,只有根据时间计算,当时间到了,就会进行下一个加工步骤。

所以一台机械臂也不能出错。

单臂机器人自检完毕,地底基地中,一台台巨神I型的底盘,被吊运了出来。

底盘由低合金钢一体成型,当第一台底盘进入流水线的卡槽时候。六台单臂机器人,立刻用低速旋转的攻丝刀吻了上去。

底盘需要攻出两百三十二个螺孔,攻丝刀在底盘上攻丝的时候,就像冲击钻钻木头一样容易。

而且整个攻丝过程,不需要切削液的介入进行冷却润滑。就连攻丝产生的铁削,也会有磁力铁削收集器给收集起来。

攻丝完毕,流水线的工作台自动前进,进入下一道动力总成的安装工序。

两吨多重的柴油发电机组,被带有异形固定架的单臂机器人,从后面的平台上提起,按照预定步骤放入巨神I型的底盘中。

另外两台单臂机器人,进行螺母紧固。

这个步骤需要有一名精巧大师在旁边负责,因为柴油发电机组的线缆与管道连接,需要手工完成。

自动化机械工作过程中,往往最害怕加入手工工序。

通常手工工序都是下了自动化后,再单独进行。因为人

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