他们试过了很多造型,最后觉得还是人形最有亲和力。
作为服务型机器人,还要带孩子喂宠物什么的,其他乱七八糟的造型太冰冷,太容易引起客户的反感。
他们秉持了之前的传统只要是人行机器人,脸必须用“陶董”的。
“负责任”的给这个人形机器人设计了一个逼真的硅胶脸和皮肤。皮肤摸上去还有弹性。如果需要还能保持跟人体温度一样的温度。眼珠子用的仿生眼睛,内含摄像头和传感器。
手指也是按照人的构造设计,总而言之就是完全按照人体来构造。
最开始他们做出来是跟人一样迈步走路的,结果根本站不稳,一走就摔一走就摔。
刚好李文军这段时间都待在“文军新城”,看那个顶着陶光明脸的机器人摔了无数次以后,终于忍不住提示他们:“就算是人,这么智能且精密的仪器,出生时,或者受伤后学会平衡重心也要好几个月。人运动的时候,重心一直在变,为了适应这个,腿部臀部的肌肉一直在变化,比如腿的长短,各个关节之间的距离。所以人形机器人运动起来会比其他造型机器人要复杂得多。人通过肌肉肌腱控制,机器人只能通过很多电机来控制每个关节。如果电机太少,不灵敏,如果电机太多成本又太高,没有商业价值。还有运动程序。比如往前,一只脚抬起来还没有落地的时候,人知道自己不会摔,机器却不知道,就会出现错乱。”
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