动工作模式。 它的底部滚轮转动，先用LDS激光测距传感器进行360度的扫描，将整个房间地图构建出来。 随后确定了起始工作点，内部的高转速无刷电机启动，带动浮动主刷旋转，把地板上的常见垃圾，通过地盘中部的滚转吸尘器，吸入到内部的垃圾盒中。 这种工作状态下的哇哇机器人，跟传统的扫地机器人基本没有区别。 三十分钟后。 常见垃圾打扫完毕。 接下来就是尘土、顽固污渍的打扫。 这就必须采用“拖地”的方式处理。 于是，哇哇机器人的两条机械臂上，拿起了一个棒状毛刷。 毛刷上裹了条打湿的厚毛巾，棒体可进行转动。 遇到肮脏的地方时，哇哇只需把棒体放下，再旋转毛刷，触碰地板，即可开始拖地。 由于是第一次打扫，采用的也是传统路径行走。 更换了两次电池、数十个毛刷头，反复打扫了十遍后！ 整个租房内的地板，发出白色光亮，可映照出一层淡淡人影。 用仪器进行一番测量后。 女生萧潇兴奋地道：“陈总，房间地板上99.6%的垃圾被清理干净，非常接近设计指标！” “干净，真的非常干净！”杨秋颖也感叹道。 “我也从来没见过这么干净的房间。” “我们还只是原型机测试，还有很大的改进空间，就扫干净了99.6%的垃圾，实现99.9%，不是没有可能！” 陈今则大手一挥道：“继续测试，我们都穿鞋进去踩踩，把房间弄脏，多做几次测试！” “是！” 众人踩着鞋进去一阵踩踏，又在地板上弄了很多尘土与污泥。 很快原型机第二次测试展开，采取全新的“智能清扫模式”，进行重点打扫，做了更智能的路径规划。 一小时后。 99.6%的地板垃圾，被彻底清除，比第一次测试还要干净。 再就是第三次、第四次、第五次测试……每次测试结果，数值都不低于99.7%。 苏友杰兴奋说道：“陈总，成功了，这款扫地机器人，我们研制成功了！” 周坤也挥着拳道：“太顺利、太意外了！一次试验就成功，这太爽了！” “不错，爽，真特么爽！” “哈哈哈哈哈~” 众人大笑起来，对这款扫地机器人的潜在市场前景，脸上都充满了无比的自信和信心！