古代世界的兵制，无非就是三种：一是封建兵制，就是将兵役和土地挂钩，由土地收益支持服兵役的各种开支，唐朝的府兵，陈德兴的士爵兵，日本的武士，欧洲的骑士，土耳其的希帕衣骑士，都是这样的封建兵。
这封建兵的特点就是初兴时强大，中后期没落。随着时间推移，一部分封建兵转化为贵族阶级甚至大封建主；另一部分则陷于破产，失去支撑兵役的财力，在世道纷乱的欧洲则会沦为雇佣兵，在太平无事的中国则会沦为农奴、佃户——朱明王朝中后期就靠这种农奴、佃户维持，其实就是有国无防。
二是募兵制，就是花钱雇兵。在唐朝的府兵制没落后，一直到南宋灭亡，募兵就中国兵役制度的主流。而募兵制在古代社会，又大约有两个类型，一是兵为将有的雇佣兵。唐朝的藩镇、罗马的蛮族雇佣兵和欧洲近代的雇佣兵，还有著名的马木鲁克兵（在封建化之前），高丽国的三别抄都是兵为将有。而兵为将有自然容易出军阀，除了小国林立的欧洲，世界其他地方，兵为将有的雇佣军，最后都会诞生出大军阀。
另一种雇佣兵形态则是文官政府直接控制雇佣兵，后世的近现代国家，在实行募兵制的时候，大多如此。但是这种文官政府募兵的体制，对于官僚机构的高效和清廉拥有极高的要求，而且还必须有一套培养军事官僚的体系。而中国的宋朝，既没有高效廉洁的文官政府，更没有一个由文官政府控制的军事官僚培养系统。雇佣兵到了他们手里。自然只有腐败朽坏了。
而在中国古代，当雇佣兵和封建兵出现朽坏腐败。无法再负担起保卫国家和镇压叛乱之责任时。一种介于封建兵和雇佣兵之间的团练兵，就应运而生了。
而从某种意义上说。这种以宗族血缘和同乡同窗为纽带，以儒家士大夫为骨干，以士大夫的同乡同宗佃户为战士的团练武装，就是宋明清三代书生心目中最理想的军队模式了。
至少在泉州府团练军刚字营管军，太学上舍出身陈子龙看来，兴办由士大夫控制的团勇武装，就是拯救大宋江山，捍卫孔孟圣道的唯一方法。
既然那些不读圣贤书的武人要么朽烂无用，要么不忠君王。那大宋还要这些武夫作甚？既然大宋是和士大夫共天下，那书生掌兵才是正路。
大宋三百年来的治军用兵之道看来还是错了，不应该是以文御武，而应该是书生掌兵，文武合一！
若能早个几十年上百年就大办团练，大宋何至于有今日之危？
出身兴化（兴化军，靠近泉