一并解救辅军。
车营之中的辅军早就被箭雨打击，而失去了露头射箭对抗王马汉铁骑的勇气，所以王马汉的突骑团，索性下马步战，将车营外突开一个口子后，当下步军杀入。而额托，英贺弗他们的游骑，则是索性去拖延阻拦高开道移动之中的步军，以及驰援的骑兵。
高开道的步军行进虽慢，但这支成军不过两年的步军亦是十分悍勇，以及训练有素，虽是增援，但阵势不乱。
以往电视里所见，双方大军两边，大将振臂一呼，接着身后无数人马以散兵线对散兵线冲锋作战的场景，在古代战争之中，除了村民斗殴外，是绝不会出现的。
步兵作战，都必须排列成阵势，阵势的作用，首先是用来防止己方逃跑的，也可以防止人推人，向前冲锋或者后退时自相践踏。步兵对抗骑兵，列阵尤为重要，历史上失去牧马地的宋朝，以强弩重甲武装步卒，对阵上西夏，契丹等游牧骑兵，实际上作战胜率一般都达到百分八十到九十。
只是因为缺乏骑兵，没有战略机动性，游骑一般都是诱敌深入、聚而歼之的战法，一旦被包围，就是全军覆没的下场，故而一旦败了都是惨败，而契丹，西夏的失败，实际上只是被击退而已，战果不明显，故而给与人弱宋的表面现象。
所以眼见高开道的步卒赶来增援，额托等人当下改变战法，不断抄袭高开道步卒的侧翼，后方，拖延对方的前进速度。而这时高开道的骑兵又重新杀来，颜也列亲自上前截击。
高开道骑兵，皆是突厥人一手操练的，其大将阿史那库什，亲自率领近百突厥狼骑冲在前方。阿史那库什乃是突厥特勤，开得三石强弓，来到汉地久了，深熟部下骑兵实力，眼见颜也列率军杀来，当下连射三矢，将三名室韦部骑兵杀下马来。室韦部骑兵见了无不骇然。
草原四部之中，额托，英贺弗汉化最久，得李重九扶持，战力故而最强，而颜也列则是居北，麾下又多为各部骑兵联合，故而战力稍弱。
阿史那库什率领骑兵反突击，颜也列军溃不成军，伤亡两百多骑。李虎见了高开道骑兵如此厉害，当下率领万胜军上来迎战稍稍遏制了阿史那库什骑兵的冲锋，同时下令王马汉撤军。
王马汉这时已击溃辅军数营三千多人，杀了五六百人，高开道的辅军根本没有战意，大军一到，皆是举起双手投降。王马汉闻之命令后，尚觉得不过瘾，但只能收兵，士卒从击溃的车营之中退出，重新上马。
而这时额托，英贺弗两部联手狙击高开道部步兵