96E1。
1961年10月，凯迪拉克汽车公司获得米国陆军授予的合约，于克利夫兰陆军坦克厂（Cleveland Army Tank Plant）进行T196E1自行火炮量产工作。
1963年7月，T196E1自行火炮初期测评（IOT＆E）及操作测评（OT＆E）结束，米国陆军正式给予M109制式编号，全名是M109 155毫米中型自走榴弹炮（Howitzer，Medium，Self-propelled：155mm M109），并正式进入米国陆军服役。同年，M109量产合约改授予克莱斯勒汽车公司。
M109 155mm自行火炮车体结构由铝质装甲焊接而成，但全车未采密闭设计，亦未配备核生化防护系统，但具备两栖浮游能力。未准备的状况下可直接涉渡1.828米深的河流，如加装呼吸管等辅助装备，则可以每小时约6公里速度进行两栖登陆作业。
全车可搭载乘员6人（车长、射手、3名弹药装填手及驾驶），驾驶舱位于车身左前方，设有3具M45潜望镜供驾驶使用，具有夜视装备可于夜间使用。
车长舱口位于炮塔右侧，装有一具M2 12.7毫米机枪架，可360度旋转射击。炮锄无装置动力释放装置，射击前必须以手动操作。
动力系统采用底特律柴油引擎公司M8V-71T液冷式涡轮增压、二冲程八汽缸柴油引擎，传动系统则采用通用汽车公司艾利森变速箱部门XTG-411-4A交叉驱动变速箱。
火炮部分采用一门M126 155毫米23倍径榴弹炮，射击高爆榴弹时最大射程14,600米，射速1发／分。冲刺射速则为3发／分。炮塔两侧各有一扇舱门，后方有二扇舱门供弹药补给使用。
辅助武装除1挺M2 12.7毫米机枪外，另可加装Mk 19 Mod 3 40毫米榴弹发射器、M60 7.62毫米机枪或M240 7.62毫米机枪。
可以说。M109 155mm自行火炮和M270火箭炮是米国现役重炮里面很是先进的一样武器，虽然现代社会重炮部队的威慑力越来越低了，但是，这些M109 155mm自行火炮和M270火箭炮里面的一些先进设计还是可以借鉴的，可以在一定程度上面提高中国重炮部队的实力。
这些M109 155mm自行火炮和M270火箭炮的好处还不止如此，有了这些M109 155mm自行火炮和M270