鹰终于面世。一出现，这款0.357就成为了收藏家和枪械爱好者疯狂追逐的对象。
在1986年一年内，MRI特别生产了1000把珍藏版0.357沙漠之鹰；包括100把金版、400把银版、500把铜版，均标号为0.357。每把珍藏版的0.357沙漠之鹰都由一个桃木盒包装。
1979年，在马格南研究公司有三个人想要研制出一种发射0.357马格南左轮手枪弹的半自动手-枪。当时他们的研制计划名称为“马格南之鹰”（Magnum Eagle）。
这三个人是J. Lindig、J. Skildam和H. Z. Skildam，而马格南研究公司的创办人——B. White负责技术的细节和开发马格南之鹰的设计目的是作为靶枪和狩猎手-枪。
第一把原型枪在1981年完成并在1982年公布，当时引起了很大的回响。这种0.357口径马格南的半自动手-枪巨大的威力和漂亮的外形引起很多射手的极大兴趣。
然后，马格南研究公司需要寻找一家大公司来生产这种手-枪，不久就找上了IMI。
这种手-枪在1983年开始以IMI生产的“沙漠之鹰”的形式开始生产和销售。不过直到1985年，0.357口径的沙漠之鹰才正正式式出现在米国手-枪市场的售货架上。
在1985年，沙漠之鹰的 膛线被改成多边形，以提高精度。1986年，MRI推出了一把0.44口径的沙漠之鹰；这简直是一把完美的手-枪。也是第一把0.44口径的半自动大口径-手-枪。1987年，0.41口径的沙漠之鹰投产，以填补市场空白。
沙漠之鹰的结构：沙漠之鹰手-枪的导气式工作簧销固定在受弹口距扳机距离70mm。此握把适合中等大小的手型，多边形枪管经精锻而成，标准枪管长152mm，也可更换同枪管时不用取下套筒口径、弹匣等。
和0.357in口径枪管质量增加了137g。套筒增加了94g。高了1.5mm。该枪的瞄和片状准星组成，准星镶嵌在燕尾槽中，高3.3mm；缺口侧移动，容易换成可调瞄准具。
该枪发射.357magnum、.41magnum、.50AE枪弹 （AE为一家弹药公司的名字，全称Action Express）。
沙漠之鹰有三种型号。第一种是Mark I铝制的枪身，有.357 Magnum和.44 Magn