华北各地十分常见，因而又叫普通松鼠。它的身体细长。体毛为灰色、暗褐色或赤褐色。所以也称灰松鼠。
松鼠一般体形细小，体形可以小至African Pygmy Squirrel的7–10厘米长和约100克重，大至旱獭（土拨鼠）的53–73厘米长，约5–8公斤重。松鼠前后肢间无皮翼，四肢强健，趾有锐爪，爪端呈钩状，雌性个体比雄性个体稍重一些；花鼠属与松鼠属其脸颊内侧有颊囊的构造。能储存很多食物。
松鼠是典型的树栖小动物，身体细长。被柔软的密长毛反衬显得特别小。体长20～28厘米，尾长15～24厘米，体重300～400克。眼大而明亮，耳朵长，耳尖有一束毛，冬季尤其显著。夏毛黑褐色或赤棕色；冬毛灰色，烟灰色或 灰褐色，腹毛白色。四肢细长，后肢更长，指、趾端有尖锐的钩爪。尾毛多而蓬松，常朝背部反卷。
松鼠多数栖息在寒温带的针叶林及针阔叶混交林区，尤其在山坡或河谷两岸的树林中最多。
松鼠喜欢单独在树沿中居住，有的也在树上搭窝。白天善于在树上攀登、跳跃，蓬松的长尾起着平衡的作用。跳跃时用后肢支撑身体，尾巴伸直，一跃可达十多米远。
松鼠不冬眠，但在大雪天及特别寒冷的天气，松鼠用干草把洞封起来，抱着毛茸茸的长尾取暖，可以好几天不出洞，天气暖和了再出来觅食。
它们主要以橡子、栗子、胡桃等坚果为食，也喜欢吃松籽，常到针叶林寻松籽吃，也吃松树的嫩枝叶、树皮、菌类以及昆虫、小鸟等。有贮藏食物的习性。
松鼠的繁殖能力较强，一年2～4窝，孕期一个多月，每窝产4～6仔，幼仔体重7～8克，无毛，肉红色。为了“子女”的舒适、安全，雌鼠还搭筑备用“房”，发现巢穴中有虫子叮咬“子女”或不安全时，就把“子女”移到备用房去。雌鼠迁移到食物丰富的林区时，也把幼仔背着带走。幼仔8～9个月性成熟。寿命8～10年。
松鼠在动物分类中属于啮齿目松鼠亚目松鼠科松鼠属。体形通常中等大小，是寒温带针叶林和混交林中的典型代表动物。四肢强健，趾有锐爪，爪端呈钩状，体重通常在350克左右，雌性个体比雄性个体稍重一些。
松鼠体态修长而轻盈，体长大约为18-26厘米，尾长而粗大，尾长为体长的三分之二以上，但不及体长，尾毛密长而且蓬松，四肢及前后足均较长，但前肢比后肢短。耳壳发达，前折时可达眼，冬季耳端具一撮黑色长毛