锐气已经尽丧。徐海陈东也意识到可能计。便驱赶部下原路返回。想回到拓林老巢。结束这次不成功地出击。
们原路窜回王江泾时。因为顾虑部下士气低落、又累又饿。一旦遇伏恐遭不测。徐海便命令部队暂且驻扎。因为京杭大运河穿镇而过。所以徐海分兵力驻守运河南北两个交通要道秋茂桥和杨家桥主力则进驻王江泾镇内吃饭休息。此时倭寇兵力已聚拢达八千余人。全部是可战之力。
但没有休息多久，胡宗宪、卢镗的追兵终于到了，双方于十九日凌晨，方大战于王江泾南的秋茂桥。
经过接连的胜仗，明军已经完全打出了气势，胡宗宪将倭寇已被各路大军合围的情况晓谕全军，众军无不欢欣鼓舞，尤其是麾下的保靖土兵，唯恐被人抢了战功，向着秋茂桥动了一波又一波的疯攻击。
但倭寇岂是易于之辈？双方在这座九丈石桥上展开了反复争夺，残肢断体铺满桥面，鲜血将运河都染红了数里。
明军本来就只有六千多人，全凭着一股气势才撑了两个时辰，便渐渐泄了气。胡宗宪看出端倪，亲帅一百刀斧手在阵后督战，不近死，退死，犹豫着同样死！这才勉强撑住了局势，但他也知道，如果其他部队再不来，防线崩溃是一定的了。
就在他快要绝望地时候，东边地平线上升起一片红云，旋即便滚滚而来。待近一些了，胡宗宪与卢终于看清楚这是一支红巾裹头的部队，不由齐声高叫道：“红头军！”
一听是大名鼎鼎的红头军，明军一下士气大振，而倭寇显然对这个名字颇为忌惮，双方的士气一下子颠倒过来，倭寇终于收兵缩回王江泾，明军也终于守住了行将崩溃的防线。
胡宗宪与卢镗分外激动，两人快步迎
能可贵的援军。谁知双方一碰上，红头军将士便蹲:气，许多人甚至当场昏死过去。他俩找到疲惫到极点的丁仅、丁时父子，才知道原来是俞总兵担心这边守不住，命令红头军火速先来增援。丁氏父子率领手下狂奔一百里，中间一次都没有休息
丁仅扶着腰站直了，歉意的笑笑道：“来得太晚了，没帮上什么忙。”
胡、卢两人摇头大笑道：“不早不晚，正好及时！”
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无论如何秋茂桥是守住了。下午时分，俞大猷率军抵达，到了晚上，汤克宽的水师也到达，此时明军地数目是倭寇的三倍有余，且气冲斗牛，正是破敌良机！
汤克宽、卢镗、俞大猷