夜未歇，又疲于奔命大半日，已经是人困马乏，早就战意全无，只想快点脱离战场，好生休整一番，再作打算。
这时眼前又出现了两条岔道，黄台吉问道：“这都是通向哪里？”
“往北是十五梁，山梁道道，崎岖难行。”白莲教的丘富，在叛变前曾是大同右卫的一名哨长，对这里一草一木都了若指掌：“往西是大南凹，过去就是一马平川了。”
辛爱向北看，果然见山峦重重，好容易把追兵甩下一段距离，要是被大同出兵在山间设伏，拦住去路，情况就糟糕了；再向西眺望，只见前方大道宽阔，一眼看去，也没有山梁丘陵之类易遭埋伏的地形，于是下定决心道：“往西”
于是三万蒙古骑兵继续向西，一顿饭的功夫，便到了大南凹，却听斥候来报，前面发现数千明军步兵，正严阵以待。
“什么？”辛爱先是一惊，然后怒极反笑道：“好好，真把我们草原的雄鹰，当成是怯懦的母鸡了，区区几千步兵，也敢螳臂当车”泥人也有三分土性，先是被马芳在马莲堡耍了一夜，又被明军大部队追着屁股撵了半天，这位俺答汗的长子，自认的草原天骄已经到了爆发的边缘，让马芳欺负欺负也就罢了，他不能容忍些许步兵竟也在敢太岁头上动土
要知道前面是一马平川的原野，想打埋伏都不可能，在这种地形上，对骑兵来说，多少步兵都是砍瓜切菜，根本造不成威胁更何况己方还数倍于敌军
这时候肯定不能再逃避了，不然辛爱就要自己找块奶酪撞死了。
“冲过去，踏平他们”辛爱抽出了马刀，早就憋足了火的蒙古勇士们，亮出雪亮的马刀，悍然向前冲击。
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蒙古人面对的，正是戚继光和他的神机营。
自十月初五接受任务后，神机营便开始了五百里急行军。五百里路要在三天内赶到，即使换成骑兵，也已经是极限了，更何况神机营有大半靠两腿走路的步兵，还有上百辆笨重的战车每辆车虽然配了两匹驮马，但将近两千斤的重量，如果不加上人力的话，每天只能走四五十里，等赶到目的地，黄花菜都凉了。
所以车营的将士们全都赤膊上阵，用绳子拉，用手推，硬是让沉重的战车跟上行军的速度。但付出的代价也是惨重的，头天还好些，到了第二天，走着走着，有些士卒的步子就踉跄了，突然栽倒在地上，再也爬不起来。
戚