车跟随（《庄子》）
昌宇：副驾驶陪乘（《庄子》）
方明：驾驶技术不太精湛的司机（《庄子》）
张若：缺德导航一号（《庄子》）
謵朋：缺德导航二号（《庄子》）
昆阍：后车跟随（《庄子》）
还有一个是黄帝本人（《庄子》）。
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知命：“知命受纠俗”，黄帝臣（《帝王世纪》）
斥州：“斥州选举”，黄帝臣（《帝王世纪》）
翼：“翼佐帝德”，黄帝臣（《帝王世纪》）
太山稽：在蚩尤军队中造谣生事，第一位间谍。（可能就是滑稽......《淮南子·览冥训》《汉书·古今人表》）（此事件见《黄帝四经》，为马王堆出土文物）
方雷：炎帝子，女节之父（《书洪范》《方氏族谱》《汉书·古今人表》《古今姓氏书辨证》《通志》）
实同：炎帝子，方雷之弟（《方氏族谱》《汉书·古今人表》《古今姓氏书辨证》）
黔如：作虏首（《吕氏春秋·审览·勿耕》）
屈竖：或是狂屈，狂屈竖，提出“武非决世”说，即单凭武力不能解决世间所有问题，黄帝回应：“日中必慧，操刀必割”。（《姓氏寻源》《国学·子部·道家》《历世真仙体道通鉴》《庄子》）
共鼓：观落叶而作舟，见共鼓凿舟（《世本·作篇》）
贯狄：作船桨，见共鼓凿舟（《世本·作篇》）
史玉：有臣史玉，始造绘（《历世真仙体道通鉴》）
寮：第一个建设祖庙，隆重祭祀先祖的人（《轩辕本纪》）注：《轩辕本纪》是《云笈七签（笺）中的一个章节》
封钜：黄帝老师之一，曾帮助黄帝封禅（《史记集解》《史记》《汉书·古今人表第八》）
鵊治：黄帝臣。（《前汉·艺文志》阴阳家有《鵊治子》一篇。）
左彻：黄帝臣子，第一个制造祖宗牌位的人，而且进行政变，在黄帝死去七年后拥护颛顼脱离少昊，自立为帝（《竹书纪年》）
窥纪：黄帝大将，负责祭祀，“窥纪受变复”《帝王世纪》
封胡：黄帝大将《帝王世纪》《汉书·古今人表》
大填（黄帝师——《韩诗外传》）
雍父：有臣黄雍父，始作舂。所谓“断木为杵，掘地为臼”（《说文解字》《世本·作篇》《历世