分属槊队、刀牌、步射等各军，最后剩下来的就进入中垒营担任类似工兵辅助工作。因此唐朝军队各军种一般的通用性是很好的。
基本归总为以下五类：（引见小说《锋芒》）
第一，练耳目，审金鼓，辨旗帜。
广阔战场上，不可能听得到将帅的声音，亦看不到书面的命令，各作战分部、每一位的兵卒的行动，除了传令兵给各分部指挥官送达统帅的复杂指示和命令之外，其余规范化、例行化的命令，全靠金鼓和旗帜来指挥，夜间则加上火炬。
这可不是民间艺人说书时所讲的那些擂鼓而进，鸣锣收兵，麾左而左，麾右而右那么简单。旗鼓是一个非常复杂的指挥信号体系，其内容之繁杂，绝非旬日之功就能够学会，往往须数月时间，一支新军方能练有小成。
旗帜有两种功用，一为标识，二为指挥。光标识就颇为复杂了。
帅旗，亦称纛，为标识主将所在位置，也是战争中全军的指挥中心。帅旗在，则主将在，全军犹存；帅旗倒，则主将亡，全军崩溃。在全军将士心中，这杆旗帜具有无可比拟的神圣意义。帅旗在正常情况下都伫立不动，并由最勇猛的战士持握，以稳定军心。一旦帅旗移动，则往往意味着战争中重大而关键战术行动的开始；或者对阵双方的帅旗一进一退，标识胜负已分，追歼和逃逸时刻的来临。