募北方豪杰共三千人马队，永王李磷自诩为第一中军“李骠骑”，专门由南逃胡人健汉编成的“俊鹘营”，据说是囚徒。盗贼组成的“敢死建功营”。还有游侠少年组成人数不等地“选锋营”，号称亲五营，都在他名下。
他地班底。主要是以昭武九姓胡国之一的，
族后裔康业，曹国贵族曹匝犁等一批长安百孙院时的右偏弼。.近，还有一些王府属官冯季康、康谦。鄱阳郡守司马陶，据说也是他的人。而且他很喜欢折身结交豪杰，所以府上效力的游侠儿，也更喜欢亲近他。,
但另一方面，与他相对的，却是季广琛、浑惟明、高仙琦这些老资格的将领所代表地稳健派，据说永王两次东巡，这两派都要爆发激烈的争论。不过显然永王更看重的是这些资深将士的意见，第二次干脆让世子留守，以避开纷争。
在酒宴上，他的城府反而不如其父王。只是冷冷看着永王属下劝酒恭敬的表演，一言不发。只有当大家都要举杯之时，才浅浅沾唇，显的心事重重。
象现任的永王，王府官有从三品地王太傅一人，掌辅正过失。正五品上的议参军事一人，掌訏谋议事。王友一人，从五品下，掌侍游处，规讽道义。侍读，无定员。文学一人，从六品上。掌校典籍，侍从文章。东、西閤祭酒各一人，从七品上。掌礼贤良、导宾客。这些是随亲王出入行走的亲从官。
日常管理事务的文官有：
长史一人，从四品上；司马一人，从四品下。皆掌统府僚、纪纲职务。一人，掌通判功曹、仓曹、户曹事，属一人，皆正六品上，掌通判兵曹、骑曹、法曹、士曹事。主簿一人，掌覆省书教，记室参军事二人，掌表启书疏，录事参军事一人，皆从六品上，掌付事、句稽，省署钞目。录事一人，从九品下。功曹参军事掌文官簿书、考课、陈设，仓曹参军事掌禄禀、厨膳、出内、市易、渔、刍，户曹参军事掌封户、僮仆、弋猎、过所，兵曹参军事掌武官簿书、考课、仪卫、假使，骑曹参军事掌厩牧、骑乘、文物、器械，法曹参军事掌按讯、决刑，士曹参军事掌土功、公廨，自功曹以下各一人，正七品上。参军事二人，正八品下；行参军事四人，从八品上。皆掌出使杂检校。典签二人，从八品下，掌宣传书教。
侍从武官分又为亲事府和帐内府
亲事府有左右典军二人，正五品上；副典军二人，从五品上。皆掌校尉以下守卫、陪从，兼知鞍马。校尉五人，从六品上；旅帅，从七品下；队正，从八品下，队副，从九品下。帐内府有