高怀德青年时随父从军，任牙职。 其父高行周历仕后晋、后汉、后周。后晋开运初，辽人犯边，行周北征，高怀德刚满18风，从北征。行至戚城（今河南濮阳县北）被辽军重围，援兵不至，十分危急。高怀德纵横驰突，挟父突出重围，以功领罗州（今广东廉江县东北）刺史，后改任集州（今四川南江县）刺史，领职牙校。再改任信州（今江西上饶西北）刺史。
后晋末，契丹南侵，高行周边邢赵路都部署抵御，留怀德守睢阳（河南商丘县南），群盗大起，怀德坚壁清野，盗不能入。后汉初，高行周移镇魏博，高怀德为忠州（今四川忠县）刺史。
后周初，行周逝世，召怀德为东西班都指挥使，领吉州（今江西吉安市）刺史，后改铁骑都指挥使。太原刘崇进犯，周世宗计伐，以高怀德为先锋，克捷，怀德以功绩迁为铁骑右厢都指挥使，领果州（今四川南充市北）团练使。又随周世宗征淮南，知庐州（今安徽合肥市），行府事，充招安使，战庐州城下，斩首级700余，又迁龙捷左厢都指挥使，领岳州防御使。恭帝即位， 升为侍卫马军都指挥使，领江宁军节度使，又为北面行营马军都指挥使。
宋太祖即位，为义成军节度使，拜殿前副都点检、武信军节度使、侍卫亲军步军都指挥使，镇守滑州，娶宋太祖之妹燕国长公主， 加封驸马都慰。又受命与石守信平息上党李筠叛乱，因功升忠武军节度使领建隆二年（公元961年）改任归德军节度使，开宝六年（公元973年）秋，加封同平章事。冬、燕国长公主去世，去驸马都尉封号。宋太宗即位，加兼侍中、检校太师。太平兴国三年（公元978年）有病，帝诏太医到府第治疗。次年， 随帝征太原，改镇曹州，封冀国公。太平兴国七年（公元982 年）改武胜军节度使，是年七月去世。追赠中书令，追封渤海郡王，谥武穆。
高怀德字藏用，真定常山人，周天平节度齐王行周之子。怀德忠厚倜傥，有武勇。行周历延、潞二镇及留守洛都，节制宋、亳，皆署以牙职。晋开运初，辽人侵边，以行周为北面前军都部署。怀德始冠，白行周愿从北征。行周壮之，许其行，至戚城遇辽军，被围数重，援兵不至，危甚。怀德左右射，纵横驰突，众皆披靡，挟父而出。以功领罗州刺史，赐珍裘、宝带、名马以宠异之。及行周移镇郓州，改信州刺史，仍领牙校。又迁信州刺史，从行周再镇宋州。
晋末，契丹南侵，以行周为邢赵路都部署御之，留怀德宁睢阳。会杜重威降契丹，京东诸州群盗大起，怀德坚壁