水战时，面对敌舰，离水面三、四尺处，点燃安装在龙身上的四支火药筒，这是第一级火箭，它能推动火龙飞行二、三里远，待第一级火箭燃烧完毕，就自动引燃龙腹内的火箭，这是第二级火箭，这时，从龙口里射出数只火箭，直达目标，致使敌船烧毁。火龙出水明军在抗倭援朝战争中曾用此武器摧毁许多日军战舰。
鸟枪
鸟枪。表示即便轻捷如鸟也难以逃脱，17世纪初到17世纪末的火绳枪，枪长度为7英尺左右，口径大约有0.75~0.8英寸，枪管为滑膛，初速度在800英尺秒左右，每分可射3份弹药，使用的弹丸为铅弹丸，重约有500格令，也可用散弹，有效射程大约有80码亦作“鸟枪”。接近现代步枪，是和倭寇交战中缴获倭寇火枪，随后改进仿制的，戚继光的步兵40%装备了这种枪。但是到了满清，清军对火器带有某种抵触情绪，到鸦片战争，使用鸟枪的中国军队，反而降到了20%。(其实以总人数来说,倒不能说下降,可是逆水行舟,不进则退,因此清政府对军力衰落有不可推卸的责任.)
虎蹲炮
戚家军装备的火炮．为了便于射击，把炮摆成一个固定的姿势，很像猛虎蹲坐的样子，故得名。适于在山岳、森林和水田等有碍大炮机动性的战斗地域。虎蹲炮创制于明朝嘉靖年间,明中叶我国东南山区倭患猖獗,在与倭寇的斗争中，由于水田里沟渠纵横,地形复杂,兵器家们根据实际需要创制了虎蹲炮。
猛火油柜--（宋）
中国古代最早的喷火器。猛火油即石油。约在西汉末年，中国发现并使用了石油。南北朝以后，石油被用于战争中的火攻。到北宋初年，火药用于军事后，军队装备了一种构造更完善的喷火器——“猛火油柜”。据《武经总要》记载，它以猛火油为燃料，用熟铜为柜，下有4脚，上有4个铜管，管上横置唧筒，与油柜相通，每次注油1.5千克左右。唧筒前部装有“火楼”，内盛引火药。发射时，用烧红的烙锥点燃“火楼”中的引火药，然后用力抽拉唧筒，向油柜中压缩空气，使猛火洞经过“火楼”喷出时，遇热点燃，成烈焰，用以烧伤敌人和焚毁战具，或在水战时焚烧浮桥、战舰。还有一种用于守城战和水战的小型喷火器，用铜葫芦代替油柜，以便于携带、移动。
一窝蜂火箭炮
这是古代的喀秋莎火箭炮，一具发射器中带有多发火箭弹。这种武器曾经在军事博物馆有展出。明代《武备志》对一窝蜂有较详细地介绍，当时的规格有多种，从3连发的