迅雷铳:
迅雷铳是明代火器专家赵士桢创造的多管火绳枪，吸收了鸟铳和三眼铳的优势，铳身上装五个铳管，每发一枪后转动72度发射另一管，五管均射毕后铳身前端可发射火球焚烧敌兵。铳管上配有圆牌作护盾用，射击时支撑铳身的斧子也可在射完后用来防卫。
掣电铳
单兵燧发枪，明朝火器专家吸取鲁密铳及佛郎机的优点自行创造。铳长约6尺，重5斤，采用后装子铳的形式，子铳6个。发火装置与鲁密铳不同，是撞击式燧发枪，构造和性能与无大差异，主要是改进了发火装置，将火绳点火法，改进为燧石发火。击锤上夹燧石，扣板机龙头下压，因弹簧的作用与燧石摩擦发火。这样不但克服了风雨对射击造成的困难，而且不须用手按龙头，射击精度更为准确，并在各种情况下，随时都可发射。且下面加有护圈。子铳预先装填好，轮流装入枪管发射，可以加快射击速度。
五雷神机
五雷神机：5管单兵火绳枪，管用铁造，各长1尺5，重5斤，围柄而排，有准星，管内装药2钱，铅弹一枚，共用一个火门，枪管可旋转，点火射击后转到下一火门，平射可达120步(每步5尺)。
五雷神机发明于中国的明朝，射程约100m-200m，其实是世界最早的左轮枪。
三眼神铳
3管单兵手铳，明朝重要火器装备，由3支单铳绕柄平行箍合而成，成品字型，各有突起外缘，共用一个尾部，单铳口径15毫米，长度120~150cm(枪管30~40cm)，重量4.0~5.0kg。三眼铳的有效射程约30米。药锅是共享的，因此点燃后三根枪管中的弹药会同时射出。射后可当锤击敌。这种火器的优势在于面对密集袭来的敌人时最能发挥其威力，以较少的士兵就能防守住据点及防御工事。三眼铳创制于明嘉靖年间，连射性能好，且实用性高，广泛引用于明骑兵和神机营部队。明朝末年，崇祯皇帝出禁宫围成时，手中所提防身用器便是三眼铳。但此铳精度不高且二次装填（三发后装填）不便，逐渐被明军广泛装备的鸟枪和弗朗机等火器替代，但因其功能的特殊性（连射，可当锤）明末骑兵确依然大量装备。
火龙出水
16世纪中叶，明朝中期，中国人发明了一种新式火箭，叫“火龙出水”，它是我国古代水陆两用的火箭，也是二级火箭的始祖。龙头下面，龙尾两侧，各装一个半斤重的火药桶，将四个火箭引信汇总一起，并与火龙腹内火箭引信相连，