另有降将刘泽清和马光远，也是携带出来的。
明廷因为刘泽清是一个将才，朝廷任用他为辽东的宁远、前卫防备，又升为山东都司佥书，然后加官为参将。
崇祯三年（1630年），后金军攻打铁厂，想占据这里来切断丰润城的粮道。援守三屯的总兵杨肇基派刘泽清前来援助，在离铁厂还有十五里的地方遇上后金军，展开一场激战，从清早打到中午，不分胜负。后来得到增援，一起转战到遵化，然后夹击后金军，就进入了城中。后来评定战功，被提升两级当了副总兵。
崇祯五年（1632年），刘泽清因为克扣军粮被人弹劾，朝廷诏令他到战略要地上立功补过。
崇祯六年（1633年），被提拔为总兵。这年冬天试任左都督，在恢复登州的战役中他立了战功。
崇祯八年（1635年），朝廷命令他统率山东的部队保护漕运。
崇祯九年（1636年），京师戒严，他统兵前往保卫京师，朱由检让他驻兵新城作为南北的交通枢纽，后来又命令他留守通州，加封他为左都督、太子太师。
崇祯十三年（1640年）五月，山东发生严重的饥荒，各地灾民相聚起义，曹州、濮州尤其如此。朱由检命令刘泽清联合总兵杨御藩的部队前往剿捕他们。八月，刘泽清被降职为右都督，镇守山东的海防。他用自己在山东长大，长久在这里镇守不合适为理由，请求辞退这个任命。朱由检命令他立即整顿兵力渡过黄河，联合各路军队星夜奔赴山东援剿。
崇祯十四年（1641年）二月，周延儒入阁，刘泽清深知周延儒乃是贪鄙的小人，因此乘机钻营以图东山再起。他计算周延儒从家乡宜兴北上的行程，就从临清赶到扬州，并且日具塘报呈相君的幕府，而且准备楼船，邀请周延儒由水路北上，周延儒一时感到为难。他说：“有我在，那些盗贼又怎么胆敢靠近相爷，妄想危害您呢？
因此周延儒决定从水路入京，此时刘泽清全身戎服，拜见周延儒。说：“山东的这些股盗贼，您不用担忧。如果朝廷用我去招抚他们，不日就会太平。”而且送二万两黄金作为路费，周延儒异常高兴。八月周延儒进京后，刘泽清果然被重新起用为山东总兵。
崇祯十六年（1643年）二月，农民军把开封围困很久了，刘泽清奉命赴援。因为朱家寨离开封城只有八里，他便领兵五千渡过黄河，沿河边在那里扎下营寨，又开挖沟渠引黄河水环绕在军营四周，想依次扎下八个兵营直抵大堤，然后修建一条