增援，可是他已经暗中策划向清朝投降了。
刘泽清投清后，被解除兵柄，恩养在京，从而结束了他的戎马生涯。多尔衮赐他侍女二人。
顺治五年（1648年）八月，清廷授以三等子爵。
顺治六年（1649年）五月，刘泽清见时局混乱，断定“清国不会用人，国运不久了”，秘密派遣侄儿刘之榦与麾下副将郑隆芳、姚文昌潜往南方同南明联络，带回口信说“君王甚喜”（按当时形势和刘泽清曾掌握部分舟师分析，使者很可能是朝见了鲁监国朱以海，而不是永历帝朱由榔）。
刘泽清认为这是反清复明的大好时机，召集亲信李化鲸，到北京密商，约定八月十五日刘泽清“从京中起手，尔等亦于是日举事”。李化鲸返回曹州招兵买马，暗中进行反清的准备工作。清河道总督杨方兴得知消息后，采取调虎离山计题授李化鲸为衮州守备，让他单骑就职。
李化鲸被迫提前在七月间起事。他联络附近榆园等义军拥立一个明朝宗室为王，以天正为年号发布文檄，连续攻克曹州、定陶、城武、东明等府县。山东钜野和同曹州接境的直隶大名府、河南归德府的百姓纷纷响应。清廷惟恐事态扩大，不可收拾，下令调三省官兵会剿。
参加围剿的有驻防东昌府梅勒章京赖恼、沂州总兵佟养量、临清总兵宜永贵、保定总兵鲁国男、河南总兵高第、河北总兵（指镇守河南省黄河以北三府地区）孔希贵等部。大批清军蜂拥进至曹州，义军虽然奋勇抵抗，终因众寡不敌被镇压。清军先后夺回东明、定陶、城武等县，八月初一日包围了曹州。
李化鲸等见形势不利，出城谈判，交出明朝宗室，希望借此换取清方退兵。清廷不以理睬，继续围攻。九月十五日，李化鲸等又出城谈判，被清军扣留，把他和“伪王”以及刘泽清的三个侄儿押解进京。
李化鲸等人被押解到北京同刘泽清对质。刘泽清知道密谋败坏，私自烧毁密信等证据，拒不承认共谋约反，并说所谓烧贼书，实是烧明朝诰命，又被家中婢女告发。十月二十五日，清廷经过大臣会审后，刘泽清和他的弟弟、侄儿、李化鲸等人以谋反罪被押赴市曹凌迟处死。
刘泽清为人阴狠惨毒，睚眦必报，他曾经呼崇祯时的大学士刘鸿训为叔。刘鸿训一死，就将他的儿子孔中、孔和当作子侄看待。他不甚知书而且又自命风流，有一次在淮安宴客，把自己的诗作拿出来让众人传观。客人纷纷阿谀奉承，交口称赞。
刘孔和默不作声，他点名问刘孔和，孔和开玩