王文清和孙光堂碰了酒杯，喝了一口红葡萄酒，对孙光堂说：
“前辈的直升机，可是最先进的飞行器了。”
“那当然！全世界没有几架，我是问他们买的试验机。他们准备在这架直升机的前提下再研究新的产品，我就花大价钱买下了。”
在直升机方面他是专家，他就边喝酒边讲开了。
自从1903年12月在固定翼飞机上的飞行获得成功以后，人类的注意力便愈来愈多地转向了旋翼机飞行这个难度更大和更为复杂的问题。
幻想家们早就预言，有可能出现一种垂直升入空中之后再改为向前飞行的飞机。这种可能性激发了列奥纳多?达?芬奇的想象力，结果是他在1490年设计了一种以木头和上了浆的麻布为原料的飞机，以弹簧装置为动力，他将它称之为螺旋体。
早期的许多设计者都曾设想，这种飞机就是应该象一枚螺丝钉那样笔直地钻到空中去的。至于如何使它回到地面上来，则谁也说不清楚!
1907年9月第一次成功地实现了垂直飞行。如图1.2所示，这架飞机有一个中央机架和四根钢管支臂。机架支承着驾驶员和动力装置，每根支臂上则装有一组直径8米的八叶旋翼。斜线相对的两组旋翼顺时针旋转，另两组则逆时针旋转。
这架飞机升到了1.5米的高度，但由于它每一个角需要有一个人来保持稳定，既不能操纵，本身也没有操纵装置，所以还算不上是第一架真正能够自由飞行的直升机。
1907年11月，保罗?科尔尼在科甘维叶驾驶他那“飞行自行车”在0.3米的高度上飞了20秒钟，这才是第一次垂直自由飞行。
1912年，早期最卓越的设计师之一、丹麦的埃勒哈默尔推出了一架复合式直升机。它改变叶片的角度，便可改变飞行的方向。这是驾驶员在飞行中能够确实操纵直升机的最早和最成功的事例之一。
1919年，一个西班牙人想到了一个出色的点子。在他和他兄弟的早期飞行生涯中，好几次严重的事故征候主要都是由失速引起的，于是他对这个问题进行了大量的研究。
他认为，旋转的翼面基本上和在空气中向前运动的固定翼面一样产生升力，所以它们应该是可以互相代替的。他的想法和前人的重大不同之处在于，他让旋翼自由旋转，而不是用发动机来驱动。
谢尔瓦在花了若干年去改进他的设计以后，又解决了另一个严重问题：他的挥舞铰使叶片根部产生严重振荡