，于是他设计了另一种铰节，允许每一个叶片可以移动一定的方位。他称这种铰节为阻力铰。我们在许多现代直升机上还可看到它。
1928年，他驾驶了一架直升机C．8LⅡ型，飞越了英吉利海峡，这对旋翼机说来还是创举。
C．8L除旋翼以外还有常规机翼。自转旋翼机的特点是有常规的螺旋桨、机身和机尾，但可以有也可以没有固定翼，早期的许多设计还有共轴式双旋翼。
现代的一些型别则具有小巧、机动性能好、可靠和使用成本低的特点，但如欲用于军事目的，其主要缺点则是不能保持悬停。即使如此，谢尔瓦对航空，特别是在直升机方面作出的贡献仍是十分重大的。
1930年以后，尽管出现了自转旋翼机，早期的直升机也得到了改进，但真正实用的直升机却是直到1936年方才第一次进行了令人信服的表演。
1936年6月26日，德国福克公司在对早期直升机进行多方面改进之后，公开展示了自己制造的F-61直升机，1年后该机创造了多项世界纪录。
这是一架机身类似固定翼飞机，但没有固定机翼的大型双旋翼横列式直升机，它的两副旋翼用两组粗大的金属架分别向右上方和左上方支起，两副旋翼水平安装在支架顶部。
桨叶平面形状是尖削的，用挥舞铰和摆振铰连接到桨毂上。用自动倾斜器使旋翼旋转平面倾斜进行纵向操纵，通过两副旋翼朝不同方向倾斜实现偏航操纵。
旋翼桨叶总距是固定不变的，通过改变旋翼转速来改变旋翼拉力。利用方向舵和水平尾翼来增加稳定性。F61旋翼毂上装有周期变距装置，在旋翼旋转过程中可改变桨叶桨距。还有一根可变动桨距的操纵杆来改变旋翼面的倾斜度，以实现飞行方向控制。
F61就是靠这套周期变距装置和操纵杆保证了它的机动飞行。该机旋翼直径7米。动力装置是一台功率140马力的活塞发动机。这是世界上第一架具有正常操纵性的直升机。该机时速100~120公里，航程200公里，起飞重量953千克。
1938年，年轻的德国姑娘汉纳赖奇驾驶一架双旋翼直升机在柏林体育场进行了一次完美的飞行表演。这架直升机被直升机界认为是世界上第一种试飞成功的直升机。
“我的直升机就是F61型号的直升机。”孙光堂说着，将杯中酒喝得见了底。他又给自己到了，又给其他三人添了酒。
王文清说：“你这里很安闲啊，远离炮火硝烟