江户时代，西南的几个强藩就已经很彪悍了，不过当时幕府还罩得住，总算没闹出什么乱子来。可是随着黑船叩关事件的发生，一切的局面可就全都改变了，决定国家走向的武士们，分裂成了尊王攘夷的尊攘派，以及谋求向西方学习的开国派。
开化派是少数中的少数，少到几乎可以忽略不计，所以重头戏都在尊攘派身上。尊攘派内部也分成了两派，一派是公武合体派，一派是倒幕派，两帮人虽然同样打着尊王攘夷的旗号，但两派根本上就已经分道扬镳，不但不能同心协力，见了面还得往死里掐。
本来包括长洲、萨摩等藩在内的绝大多数人，都是支持公武合体的，但是随着幕府一次次掉链子，让越来越多的人对幕府彻底失望，转而成为了倒幕派。为了让国家向自己预期的方向发展，公武合体派和倒幕派在幕末没完没了的折腾了好几次，八月十八日政变、禁门之变、功山寺起义等等，几乎被天皇住的京都给变成了战场。天皇的家都快被拆了，实在是闹得有些不像话，而且一些有识之士，也觉得这样的瞎折腾根本不是办法，其中的代表人物便是坂本龙马。
坂本龙马本名直柔，出身非常低微，他的祖父直益本是酒店“才谷屋”的少东家，后来过继到土佐藩一个下级武士家庭，才始取得“乡士”的资格。龙马曾经抱持着攘夷思想，脱藩前往江户，打算刺杀开国派的幕臣胜海舟，但结果反被胜海舟说服，成为开国论的主要鼓吹者之一。
坂本龙马构思出了自己独特的共和政体论，随后他就在长崎龟山创立了“龟山社中”，后来又名“海援队”。“龟山社中”不仅仅是商务贸易组织，它还是尊王志士们的总联络站和情报站，利用这个组织，龙马把大量精力和金钱都投入到尊王倒幕运动中去。
坂本龙马并不赞成武力倒幕，他认为只有各地雄藩联合起来，才能逼迫幕府自动地“大政奉还”，也即把权力返还给天皇朝廷，完成不流血的革命。为了达成这个目的，龙马决定首先要让尊攘派的两个最大基地——长州和萨摩——携起手来。
萨摩藩和长洲藩可不怎么和睦，无论是八月十八日政变、禁门之变，还是幕府第一次讨伐长洲，萨摩藩都是出了大力的。长洲人最恨的就是会奸、萨贼，在他们眼里萨摩藩和会津藩都是一样的混蛋。也只有坂本龙马这么有胆略气魄的人，才敢来游说两藩联合，换了一般人，想想都觉得不可能。
萨摩藩本是尊攘派的重要基地，公武合体的色彩极为浓厚，当坂本龙马和好友中冈慎太郎来到萨藩的时