正史上记载，赤壁大战后。曹操狼狈地逃回了北方，之前降曹的荆州成了无主之地。
于是，刘备抓住这千载难逢的机会，开始向江南发展势力。
于是，刘备开始派兵进攻武陵，长沙，桂阳，零陵四郡。
之前讲过，桂阳和零陵已经被刘备得到了，长沙也尽在掌握。
那武陵是怎么取得呢？
《演义》上说，刘备自从取了桂阳。桂阳太守赵范被赵云命人绑着。
刘备和诸葛亮来到桂阳以后。
最后，刘备放了赵范，让他继续做桂阳太守，同时重赏了赵云。
这时，张飞嫉妒地说：“又不是只有子龙能打仗，我也可以只率领三千人就取下武陵郡。”诸葛亮这时笑着说：“之前子龙可是立下了军令状的，你要去可以，但也要立下军令状。”
于是，张飞立下了军令状。来到了武陵。武陵太守金旋领兵迎战，被张飞一声大吼，吓得急忙退往城里。金旋部将巩志本就想投降，便在城上一箭射死了金旋，开城投降。就这样，张飞不费一兵一卒就攻下了武陵郡。
刘备接连得了两郡。写信给关羽报喜。关羽则回信说：“我听说长沙尚未取得，如果哥哥不嫌弃，我就请命去攻打长沙。”刘备见信大喜，令张飞接替关羽去守荆州，并召关羽回来商议取长沙之事。
诸葛亮说：“长沙太守韩玄手下有一位名为黄忠的老将，武艺高强，射箭百发百中，云长须多带兵卒前往。”关羽不听，只带了五百名校刀手就动身了。诸葛亮怕关羽有闪失，于是让刘备领兵前往长沙接应。
长沙太守韩玄听说关羽来袭，忙召老将黄忠商议对策。黄忠说：“主公请放心，就凭着我这把刀，这张弓。。。。”话还没说完，突然闯入一将，道：“无须老将军亲自出马，我就能活捉关羽。”
韩玄一看，原来是副将杨龄。韩玄大喜。随即命杨龄引兵一千，出城迎战。杨龄挺枪出马，来到阵前大骂，关羽大怒，飞刀纵马，不到三个回合，便将杨龄斩于马下。韩玄闻讯大惊，急忙派黄忠出马。
关羽见一老将提刀出马，估计是黄忠，便令校刀手一字排开，自己横刀立马问道：“请问将军是否就是黄忠？”黄忠答道：“既然知道是我，还敢来攻城！”关羽说：“我是特地来取你首级的。”说罢，两人打在了一处。
关羽与黄忠大战一百多回合，不分胜负韩玄担心黄忠有失，鸣金收兵。关羽也令士兵在离城十里处下寨。关羽暗自思量：老将黄