变，这就是改变唐朝历史危害不下于安史之乱的
“泾原兵变”事件。泾原兵变发生之后，兵变叛军随即攻陷长安，唐德宗被迫离开长安仓皇而逃至奉天（今陕西乾县），并被兵变叛军包围一月馀，史称奉天之难。
此时人心动摇，而李希烈趁机又不断攻击汴州，形势万分危急之际，豪爽忠君的宣武节度使刘玄佐率部殊死抗击，屡次获胜，拯救大唐于危难，受封为汴宋节度使。
不久之后，泾原兵变得以平息，李希烈败走。唐德宗回到长安，加封刘玄佐为陈州诸军行营都统，特御赐姓名为刘玄佐，以示恩宠。
同年，刘玄佐亲自入朝进贡，再次被加封为泾原四镇北庭等道兵马副元帅，检校司空，实封八百户。
唐贞元八年（792），刘玄佐死于任上，时年58岁，追赠太傅，谥号壮武。