后来兄弟还乡，见亲族早已经亡尽，遂又归隐而去。
他改名赤松子，现今金华山赤松观便是其升仙得道之地。
道书中记载，赤松子号左圣，道门中尊称其为“左圣南极南岳真人左仙太虚真人”。
赤松子不仅是一位上古时期的上仙，更是上承炎黄、下启尧舜的一位王者师。
他后为帝喾之师，在道门经典中，记载了数次黄帝和赤松子之间的问答，并由后人誊抄为文字流传于世。
其中最为众人所知的，当属《赤松子中诫经》。
《赤松子中诫经》，可谓道门劝善书的最早古简。经文中提到：“自古英贤设教，留在仙经，皆劝人为善，知其诸恶，始乃万古传芳，子孙有福。”
这一句话就奠定了本篇经典的基调。和其他劝善书不同的是，《赤松子中诫经》不但提出了人们只有积德行善才能万古流芳的观点，更详细记录了为善和作恶分别会导致的不同结果，如从“为一善”的“神意安定”到“为一千善”的“出群仙”，从“为一恶”的“意不安定”到“为一千恶”的“世世子孙异形变化，为禽兽不具之状”，通过对为善、为恶数量的不同，非常明确直观地为人们树立了为人处事的行为准则。
在这篇经文中，善恶已经不是高高在上的抽象概念，而是变成了每一个普通百姓日常生活中随时都可以做到的小事。
这也正契合了道门之人修行的目标。
修行之事，并不是遥远的成仙成道，而应该是认认真真的做好生活中当下的每一件小事，自然才能得到成仙成道的结果，当年赤松子也是如此对黄帝说的。