刘季一行人打道回府，十几天后，他们来到安阳境内的一个三岔路口，因为赶路急，都热得满头大汗，大家就进到路边的一个小树林里歇息，许多人就解开衣襟凉快。时间不大，忽然听到一阵急促的马蹄声，大家抬头望去，只见有十几个官兵骑马也从后面走了过来，还有一位身穿官服的人也在其中。这时，跑在最前面的一个愣头愣脑的官差来到刘季身边，就用鞭指着问：“喂喂喂！这两条道哪条是通往单父县的？”刘季见军士没有礼节，就生气道：“小子哎，将马牵过来让我骑，就给你指路！”这个军士就嗔道：“你这混账，敢索要将爷的马匹？”夏侯婴见他出言不逊，就冲上前来斥道：“喂！你小子是哪路神仙，如此无礼？”军士就轻蔑地回答：“将爷我是天上的神仙！”夏侯婴道：“小子，你敢如此放肆，我打断你的狗腿！”军士见夏侯婴骂他，就准备发威，身后忽然又走来一人道：“看他们好像也是军汉，不必计较，我们过去吧？”那人就吹胡子瞪眼睛地走开了。
这时天气骤然变冷，押运工们都穿着单衣，本来出了汗，现在冷风一吹，纪信忽然全身发热，头重脚轻起来。刘季就又吩咐大家点火取暖。这时他们又发现那帮人也在不远处停了下来，还四下里寻了些干柴，点起一堆火烤着食物吃，远远地听他们说：“多亏我们带了食物，不然又要饿肚子啦。”穿官服的人道：“你们快些吃吧，吃完了还要赶路哩。”刘季听得清楚，就说：“这些家伙又不知要到哪里去搜刮民财，不如夺匹马给纪信兄弟骑？”夏侯婴年轻气盛，听了这话，兴奋道：“大哥，这事让我来！”大家就商量了一阵。夏侯婴于是悄悄地窜到了那帮人的后面，看到一匹壮实的白马，就悄悄地解开了缰绳，然后一个飞身跳上马背。那马突然受惊，扬起前蹄嘶鸣一声。
官兵们正在吃肉，突然发现有人盗马，就慌忙撂下肉，嚷嚷道：“快！快！有人要偷大人的马，抓住他！”说着纷纷奔了过来。刘季就率领一般弟兄冲过去和官兵格斗。忽听身后一声断喝，只见夏侯婴拔了一棵树飞马打了过来。官兵们见夏侯婴来势凶猛，只好抱头鼠窜。那位官员也跑了。夏侯婴见官兵们都跑了，就把马骑过来。刘季见是匹好马，就牵到林子让纪信骑上。纪信此时全身发软，没有一点儿力气，现在有了马，才算是有了救星，大家就有说有笑地继续往回走。
数日后，他们就来到了丰邑。刘季与夏侯婴先把纪信送回家，又来到中阳里刘季的家中。这时太公夫妇就赶紧准备了饭菜，让二人吃。二人吃了饭，就给家人讲述咸阳的所见