刘邦征求张良的意见后，当即决定定都咸阳，并封娄敬为奉春君赐姓刘，于是刘邦暂居栎阳，命丞相萧何营建咸阳。
公元前一九九年，皇宫竣工，萧何奏请御驾往视，刘邦于是从栎阳到咸阳，萧何接驾，导入游观。最大的一座，叫做未央宫，周围的有二三十里。
东西两方，阙门最广，殿宇规模，亦皆高敞，尤以前殿最为豪华壮丽。
武库、太仓，分建殿旁，气象巍峨，刘邦巡视一番后，嫌宫室过于壮丽豪华，责备萧何道朕之起义，原为救民，现今天下初定，民穷财尽，怎将这座宫殿造得如此奢华？
萧何见汉帝责怪，不慌不忙地说正因为天下刚刚安定，才好借机会多征发些人和物来营建宫室，况且天子以四海为家，宫室壮丽才能显出威严，也免得子孙后代再来重建。