孔融听太史慈要单枪匹马出城去平原郡请刘玄德来，甚是欢喜，但随之又萎靡下去，孔融叹了口气，道，“你单枪匹马出城谈何容易，现在黄巾军有一万余人正围困北海，你就是插翅也难出城啊。”
太史慈道，“孔将军请放心，我自有办法。”
孔融道，“不行不行，你单枪匹马怎么能冲得过去千军万马呢？若你有个闪失，我怎么对你老母亲交代。”
太史慈道，“我母亲让我来就是为了要报答将军，如若我们都出不得城搬不来救兵，那我此次来又有何意？请将军放心，将军只需给我另备两匹马便是，三天后我自有出城的办法。”
孔融无奈，只好按太史慈说的给他找来两匹战马。
太史慈将两匹战马上各绑了个靶子，然后备足箭矢，让兵士放下吊桥，大开城门，自己骑马牵着那两匹战马而出。
远处黄巾军见有人出城，都排好了阵式预备厮杀，却只见太史慈在城门边不走了，只见他把那两匹马放到一百步之外，骑马飞射练习射箭，却箭箭落空。
远处的黄巾军见状都撒笑而散。
太史慈练了会儿箭，便收马进城。
第二天，太史慈又出到城门边，依旧骑马练习射箭，远处的黄巾军都觉得没什么可看，便东倒西歪地躺在地上休息。
到了第三天，太史慈再出城，那些黄巾军根本就不想看他了，有的甚至连营帐都不出来。太史慈见状便手握一把箭打马向黄巾军的军营地冲来。
黄巾军猝不及防，等发现太史慈时太史慈已冲进大营。
太史慈挽弓在手四面射之，近前的黄巾军无不应弦而倒，还不等管亥反应过来，太史慈已冲出大营，径奔平原郡而去。
行不二日，到了平原郡，见着刘备，施礼罢，尽言黄巾军围攻北海之事，并将孔融的求救信函呈上。
刘备看后便问太史慈，“请问将军尊姓大名？”
太史慈抱拳道，“我是东莱人，复姓太史名慈字子义，并非孔融的属下，只因见黄巾贼寇攻城掠地残害百姓才往北海助孔融抗贼，今黄巾贼寇围攻北海甚急，特冒死突围前来请求刘将军发兵援助，望刘将军可怜万民生息，率军前去解围。”
刘备点头，当即答应，道，“请子义将军先回馆驿歇息，待我安排一下，即刻出兵。”
太史慈谢过便随差人到驿馆歇息。
关羽道，“大哥，我们与那孔融素无交往，为何要带兵前去解救？”