刘备看了看关羽，又看了看张飞与田豫，道，“公孙瓒杀了刘虞，现在树敌太多，北有鲜卑人和乌桓与他为敌，南有袁绍想与他争权斗势，我们呆在这小小的平原郡，也不过是公孙瓒牵制袁绍的一颗棋子而已，与其做别人的棋子，不如舍掉此地到外面去撞一撞，大丈夫应顶天立地于世间，怎能常居人下呢？”
关羽点头。
张飞喜道，“嗨嗨，大哥，你算说对了，我早在这里呆够了，又没个厮杀，不如去外面去撞他一撞，在战场上冲锋杀敌，那才有意思。”
刘备见田豫自打太史慈来后一直保持着沉默，便道，“国让，你有什么看法呢？”
田豫道，“主公分析的没错，但此次出兵，我恐怕去不了。”
“为什么？”
田豫道，“我的老母还在幽州，近来身体不适，我正想回家探视。”
刘备沉吟着，皱了皱眉头，一时难以决断。他打心底不愿田豫离开自己，虽然和田豫相处的时间不长，但通过几次和袁绍部队的交锋，刘备看到田豫在组织人马指挥作战上有很强的能力，要胜过关张二人。现在田豫提出要回家探视老母，刘备竟为难起来。
刘备沉吟了一会，道，“国让，我们男子汉大大夫在外面世界追求的是功名利禄，虽然伯母有病，但我想伯母也不愿让你回到她身边伺候她的。”
田豫道，“主公，您虽然说的也对，但老母染病，我不在床边伺候，我内心也过意不去，还望主公谅解。”
刘备无奈，攥着他的手流着眼泪道，“国让，你去吧，我只恨今后不能与你共创大业了。”
从此，田豫便离开了刘备。后来，田豫投到了公孙瓒手下，公孙瓒让他做了个东州县令，后公孙瓒被袁绍所灭，田豫投靠了鲜于辅，劝说鲜于辅加入曹操阵营，曹操征乌桓时任田豫为将从征，建立奇功，一生为曹魏镇守着北方边疆。
再说刘备，把平原郡的事务打理好后即刻点起三千精兵，与关羽、张飞和太史慈向北海赶去，到了北海，管亥见有救兵来到，便列阵挡住去路。
刘备往前，大声喝道，“黄巾贼将听着，我刘备大军已到，尔等快快散去，免得一死！”
管亥大怒，舞刀直奔刘备。
刘备身后张飞早出，挺矛迎上，两将战不十合，张飞大喊一声，将管亥一矛刺下马去，再复一矛结果性命。
刘备抽出双股剑，挥剑率众向黄巾军杀去。
管亥一死，黄巾军没了主帅，无心恋战，