道的缺点，但也有明显缺陷，即对于未设置物理隔离措施的专用道，辅助车道上左转的车流比较大，在进入交叉口之前需转入专用道左侧车道，与BRT车流相互交织，从而严重影响专用道上车辆的行驶。
（4）单侧双向式专用道。该类型公交专用道将车道集中布设于道路一侧，其他车辆则行驶于另一侧。其明显优点是路段车道安排灵活，车辆可以利用对向车道超车；而且当公交线路为环状时，若将环内侧设为公交专用道，将有效简化公交车辆在交叉口运营的复杂程度，免受其他社会车辆对公交运行的干扰。然而由于其在交叉口处的交通信号协调组织较复杂，所以它只适用于单线式快速公交线路，尤其适用于环形线路。
（5）单侧单向式专用道。它是指设置在道路某一侧并且只沿一个方向行驶的专用道，一般出现在单行道路上。在这种情况下，公交线路双向分两条道路行驶，并要求这两条道路相互平行并且间距不大，因而其对道路网的密度要求较高，与单行线的设置标准相类似，一般适用于道路狭窄、路网密集的老城区。
（6）逆向式专用道。指BRT车辆行驶方向与其他车辆行驶方向相反的专用道，多用于单行道路上。其优点是BRT车道不易被其他车辆占用，布设在单行道上时，反向乘客乘车方便；缺点是不符合我国规定的行车习惯，与对向左转车流有冲突。
2.快速公交专用道路的设置形式
与轨道交通系统的路权设置相似，快速公交专用道路分为设置在地面上的快速公交专用道路、高架快速公交专用路和公交专用隧道3类。
1）设置在地面上的快速公交专用道路
设置在地面上的快速公交专用道路是最普遍的快速公交专用路设置形式，在欧洲、北美和澳大利亚等西方国家，快速公交专用路常被用作CBD地区与外围低密度区域的连接通道，快速公交专用道路可以单独建设（通常紧邻铁路和高速公路），也可以通过改造通勤高速公路实施。这些通勤走廊沿线具有比较充裕的用地条件，具备将专用道路设置在地面上的良好条件，因而建设成本也较低。为了提高专用路权的利用效率，北美一些城市设置了HOV（合乘车辆）道路，供合乘车辆和快速公交车辆共同通行。
2）设置在高架或隧道中的快速公交专用道路
在城区道路条件有限、不具备设置快速公交专用道路条件的情况下，可以建设高架或地下的快速公交专用道路。虽然这两种形式的快速公交专用道路形式投资较大