专用路权是快速公交系统的基本要素之一，是保证快速公交运营速度和可靠性的重要设施。在进行快速公交设计时，专用车道的设置位置和形式、车道宽度设计等都是需要考虑的重要因素，本节将对这些内容进行介绍。
根据与社会交通的隔离情况，快速公交专用道可以分为专用车道和专用道路两类。快速公交专用车道是指快速公交在路段上享有专用路权，但在通过交叉口和部分过街设施时仍然采用平面交叉的形式，通常会采用必要的公交优先通行设施以减少通过这些冲突点的运营延误。快速公交专用车道一般利用城市现有道路改造设置，实施比较容易，建设成本较低，同时也能满足快速公交快速、准点运营的要求。目前，国内除厦门以外，其他的快速公交系统都采取了这种专用道形式。快速公交专用道路是指快速公交享有绝对的专用路权，通常是专为快速公交建设的封闭道路，完全不受其他交通方式的干扰，但对于城区里实施的快速公交，这种模式需要新辟路权，建设成本高，实施难度大。
1.快速公交专用车道的设置形式
根据道路本身的改造条件、快速公交专用车道在道路横断面中的位置及车辆的行驶特性，常见的快速公交专用车道形式有以下6种。
（1）路中式专用道。它是快速公交系统最普遍的设置形式，通常设置在道路中央，根据道路横断面形式不同又分为有中央分隔带和没有中央分隔带两种情况，其最大的优点是车辆行驶不受外界因素干扰。对于未设中央分隔带的道路，可以将双向快速公交专用道集中在一起，对其进行物理隔离，这样既可以保证快速公交专用车道的专用性，又可以使公交车辆利用对向车道进行超车。然而设置该种公交专用道所必须解决的问题是乘客过街。
（2）路侧式专用道。通常设置在道路的两侧，利用最外侧的机动车道或道路外侧的慢行车道。其优点在于乘客进出站台和上下车很方便，道路改造少，可以使用现有的公交设施，是目前我国运用较多的一种公交专用道的形式，但同时快速公交车辆也容易受到路侧非机动车辆和行人等横向因素的干扰，因而其运行效果并不理想。
（3）次路侧式专用道。它是路侧式专用道的改进形式，一般是利用路段非机动车道在原来路侧式专用道的右侧再开设一条辅助机动车道，供沿街车辆和相交小路上车辆右进右出，同时出租车上下客和一些不允许使用快速公交专用道的常规公交行驶使用。该类型专用道优点为具有较高的适应性，克服了路侧式专用