，故又称新天师道。其正典为《老子想尔注》。吸收佛教“轮回生死”之教义， 儒家伦理道德规范，宣讲善恶报应，主修服饵修炼之术与符水禁咒之术如方技、符水、医药、卜筮、谶纬等。
相对的另一支南天师道，为出身于江南士族名门吴郡陆氏的道士陆修静，沿袭南方原五斗米教典章，统一、规范和编订完善了道教戒律和斋醮仪式，南北朝对立中，发展独成一家，其道门道教戒律和斋醮仪式，是为后世各家引用，乃至修撰道藏全书之根本。
而灵宝宗的开创人是三国时琅琊人葛玄，其特点是，尊崇元始天尊为最高之神，又敷衍十方有度人不死之神，还有三界、五帝、三十二天帝、地府酆都等鬼神信仰，其正典是《灵宝五符经》、《灵宝度人经》。
北方道家第一大派，楼观道，是魏晋南北朝时期，太平道、五斗米道、天师道式微后，在西北地区兴起的道派， 渊源最是古老，开创人据传是周代函谷关令尹喜（祥见来自老子西出，留书关吏《道德经》的传说），以老子之道解说炼形之术和长生之说，引深道教教理教义，内容涉及道教的宇宙观、人生观以及政治思想等方面，特别是《西升经》不但宣传老子之道，又吸收玄学贵“无”思想，同时又融合和吸收佛教“三业”、“六根”等内容。典章以《道德经》为根本。
相对的，南方道门也有一大支三皇派，为上清经系、灵宝经系三大经系中行世最早的道派，奉持的主要经典是《三皇文》，即《天皇文》、《地皇文》、《人皇文》的合称，又称《三皇经》，吸收了南方原始崇拜的古巫蛊门等内容，其主要内容是“劾召鬼神”的符图之类，以及存思神仙真形之术。因修行方法的差别，成为丹鼎派、符录派之外的以经法相授为主的一大宗派。
除了这些显宗外，本朝另还有一支传说中隐派金丹道，兴起于隋，专注于内丹道，由隋代道士青霞子苏元朗首开其说，在道教又称内丹修炼术，即以自身为“炉鼎”，以人体内“精、炁、神”为药物，运用“神”去烧炼，通过胎息、导引、行炁、存想等内养方术，可以使精、炁、神凝为“圣胎”，“圣胎”可以离开躯体而为身外之身，永世长存，这个“圣胎”就叫神丹，或称为内丹，成就金丹大道的理论。这一支门人子弟甚少，活动也相对隐秘些。
这也只是那些比较出名的，事实上民间还有许多旁支杂派的李家道、帛门道什么的存在。
但大多数道派按专注和侧重的修行方向，各自又主要为符箓派和丹鼎派两类之分。