两国恢复了往日的睦邻友好。
郑庄公见已经与陈国修好，感觉伐宋机会到了，就想调兵遣将讨伐宋国。
祭足得知郑庄公要讨伐宋国，急急求见郑庄公，祭足说：“主公不可。宋国爵位高、国家实力强，周王室对宋国也是以礼宾相待，主公不可轻易讨伐。主公以多年未朝圣周王，可先入周朝圣，见了周王，可以假称王命，号召齐、鲁合兵伐宋。出师有名、必有所助，主公可获大胜。”
郑庄公见祭足要自己朝拜周桓王，不禁踌躇起来。
自打郑庄公被周桓王请出周王室，从此结束了郑家三代侍奉周王的历史。郑庄公心中就一直对周王室不满，暗自与周桓王对峙。但挑衅了几次周桓王不见周桓王有什么行动，自觉无趣，只能罢手，但内心的那口恶气仍出不来。正在愤愤不平之时，又招来了州吁带领的五路大军讨伐。虽说被他一一应对破解，但不免内心恍恍然。郑庄公仔细想想自己与周桓王对峙并没什么好结果。而且变成孤家寡人，周边邻国都很有理由对自己不满。如果以一郑国应付周边多国，自己的力量还不够强大，而且如此以往，自然会得到天下诸侯不满，长此下去成为天下共讨伐的对象，对郑国来说可不是个好路子。然而现在开始朝觐周桓王，似乎有辱自己的面子。既然是与周桓王撕破脸皮，又要屈膝拱手再来朝拜，不是自己找不自在么？
祭足看出了郑庄公的心思，就继续说：“主公既然想伐宋而获胜，就要给足周桓王的面子，回过头来才具备假借王命，号召他国一起伐宋的条件。”
郑庄公一想也有道理，如果自己仍与周王室对着干，自己伐宋能有谁支持自己呢？于是
让祭足备足了朝觐的礼物，想在年底各诸侯纳贡季节觐见周桓王。
郑庄公知道，这是一次具有象征意义的履行。因为自打他被请出王室郑国就一直没有纳贡。他郑庄公要表现一次对周桓王热忱和恭敬。当然郑庄公心里明白这也是他郑庄公要掩人耳目，不想惹得各路诸侯对针郑国同仇敌忾，他要创造一个宽松局面，为实现自己的更大报复奠定基础。郑庄公按照祭足策划准备停当，然后命世子姬忽监管国事，自己携祭足入周王室朝见。
正是冬季，是各路诸侯朝觐纳贡的时候。郑庄公带厚礼朝贺，到了周王室后却是受到周桓王的冷遇。因周桓王一向不喜欢郑庄公为人，对郑国深有成见。甚至不打算见到郑庄公。周公黑肩力劝周桓王礼遇郑庄公，周桓王内心想着郑国盗收周王室小麦一事，仍气不打一处来。虽然答应见个